惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

独立（dú lì）的意思：指一个人或事物不依赖于他人或其他事物，能够自主进行活动或决策。

歌声（gē shēng）的意思：指歌唱的声音或歌唱的表演。

笳鼓（jiā gǔ）的意思：指喧闹、热闹的场面。

解缆（jiě lǎn）的意思：解除限制或束缚，摆脱困境。

里行（lǐ xíng）的意思：指在某个领域内具备专业知识和经验。

青春（qīng chūn）的意思：指年轻的时期，也指年轻人的朝气和活力。

圣明（shèng míng）的意思：指人的品德高尚，智慧卓越。

思王（sī wáng）的意思：指思考问题时像王者一样深思熟虑，不轻率行事。

王事（wáng shì）的意思：指国家政务，也泛指与国家有关的事务。

魏阙（wèi quē）的意思：指人才被埋没，没有得到发挥的机会。

心怀（xīn huái）的意思：指内心怀有某种情感、态度或意愿。

野凫（yě fú）的意思：形容人或事物不受约束，自由自在。

棹歌（zhào gē）的意思：指划船时的船夫唱歌，比喻工作努力、精神饱满。

这首明代吴鹏所作的《潞河发舟》描绘了诗人乘船启程时的内心感受与所见景色。开篇“解缆催笳鼓，青春万里行”以动态的场景展现出发航的急促与壮阔，春天的气息伴随着远行的征程，充满了生机与希望。

“烟笼堤柳密，水汎野凫轻”两句则转向对沿途风光的细腻描绘。烟雾缭绕中，堤岸上的柳树显得更加茂密，水面泛起的波光映衬着远处悠闲游弋的野鸭，画面宁静而生动，展现了自然界的和谐之美。

“独立思王事，无才补圣明”表达了诗人内心的复杂情感。在独自站立、凝望远方之际，思绪飘向国家大事，感叹自己虽有满腔热情，却无足够的才能来辅助君主治理国家，体现了诗人对国家命运的深切关怀和自我反省。

最后，“此心怀魏阙，惆怅棹歌声”点明了诗人的情感归宿。尽管心中满是对国家的忠诚与忧虑，但面对现实的无力感，只能通过“惆怅”的棹歌声来抒发内心的无奈与感慨。整首诗通过景物描写与情感抒发相结合的手法，展现了诗人对国家、对个人命运的深刻思考，以及在壮丽自然面前的渺小感和对理想抱负的执着追求。