北郭（běi guō）的意思：北郭是一个古代地名，用来比喻远离闹市的宁静之地。

抽毫（chōu háo）的意思：指非常细心、精细，连最细微的东西都能注意到。

发调（fā diào）的意思：指发表言论或文章时的语调和态度。

金奏（jīn zòu）的意思：指音乐演奏得非常好，音色高亢悦耳。

崆峒（kōng tóng）的意思：指高山的形容词。

落霞（luò xiá）的意思：指太阳落下时的霞光，比喻事物走到末尾或接近结束。

鸣犊（míng dú）的意思：指小牛在离开母牛时，发出一种特殊的响声，比喻儿女离开父母后，思念之情难以自抑。

农野（nóng yě）的意思：指农村的田野、农田。

散发（sàn fà）的意思：散发指事物散布出去，散发出来。

山向（shān xiàng）的意思：山势向某个方向延伸，形容某种趋势或倾向。

时雨（shí yǔ）的意思：指早春时节的细雨。

水西（shuǐ xī）的意思：指水流向西，意味着水势逆流、逆境或逆天而行。

素风（sù fēng）的意思：指人的品行纯朴、清白无暇。

西东（xī dōng）的意思：形容东西分散或离散，没有秩序或规律。

向背（xiàng bèi）的意思：指人的立场、态度或倾向。

心休（xīn xiū）的意思：心情平静，内心安宁。

雪宫（xuě gōng）的意思：形容世界上最美的建筑物。

这首诗描绘了诗人黄衷在泰泉草堂避暑时所见之景及内心感受。首句“农野希时雨”以稀少适时的雨水比喻难得的宁静与清闲，展现出诗人对自然界的敏感与赞美。接着，“閒居自素风”一句，通过“閒居”和“素风”的对比，营造出一种远离尘嚣、心境纯净的氛围。

“落霞山向背，鸣犊水西东”两句，运用动静结合的手法，描绘了一幅夕阳映照下的山水画卷，山峦或明或暗，牛群在水中嬉戏，生动而富有诗意。这种景象不仅展现了自然之美，也暗示了诗人内心的宁静与和谐。

“散发调金奏，抽毫想雪宫”则进一步展示了诗人的艺术追求与精神世界。诗人仿佛在调和音乐，如同在雪宫中挥洒笔墨，表达了他对艺术的热爱以及对高雅生活的向往。

最后，“道心休远鹜，北郭有崆峒”两句，诗人借由对道家思想的引用，表达了对远离世俗纷扰、追求心灵自由的渴望。同时，提到的“北郭有崆峒”，可能是指崆峒山，象征着理想的避世之地，进一步深化了诗人的隐逸情怀。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对个人情感的深刻抒发，展现了诗人黄衷在避暑期间的心境变化与精神追求，充满了对自然美的赞叹和对理想生活的向往。