毕竟（bì jìng）的意思：表示最终、归根结底的意思，用来引出一个结论或总结。

楚山（chǔ shān）的意思：指楚国的山，用来比喻高耸险峻的山峰或山岭。

风流（fēng liú）的意思：指人的品貌、言谈举止等方面优雅、有魅力。

风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

高谈（gāo tán）的意思：指言辞高妙，谈论深刻或高深的言谈。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

九天（jiǔ tiān）的意思：形容程度极高，超出一般范围的事物或人。

梁苑（liáng yuàn）的意思：梁苑是指梁国的宫苑，用来比喻富庶繁荣的地方。

林壑（lín hè）的意思：指山林和山谷。形容自然景色优美、宜人。

鹏翼（péng yì）的意思：比喻伟大的力量或潜力。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

气味（qì wèi）的意思：指早起学习或工作，形容人勤奋向上的精神状态。

若何（ruò hé）的意思：如何；怎样

山河（shān hé）的意思：指国家的疆土和领土。

生意（shēng yì）的意思：指商业活动、经营事务。

谈无（tán wú）的意思：形容说话或讨论没有内容、空洞无物。

无补（wú bǔ）的意思：没有什么补益，无法弥补

轩裳（xuān cháng）的意思：指华丽的衣裳，也指华美的容貌。

游梁（yóu liáng）的意思：形容人或物在空中飞跃或行动迅速。

有故（yǒu gù）的意思：有故意味着有故事、有来历，形容事物有一定的背景或由来。

苑囿（yuàn yòu）的意思：指皇家园林或贵族的花园，也泛指宽阔的园林。

远器（yuǎn qì）的意思：指远离自己的能力范围或者不适合自己的工作、职责等。也可以用来形容一个人的才能或者技术很高超。

这首诗表达了诗人对人生经历的反思与感慨。首联“高谈无补自风波，毕竟平生意若何”中，“高谈”暗示了诗人曾有过豪言壮语或理想追求，但“无补”和“风波”则揭示了现实与理想的落差，以及由此带来的内心波澜。“毕竟平生意若何”，则是在追问自己一生的真实意义和价值。

颔联“万里误游梁苑囿，三年悔寄楚山河”描述了诗人因某种原因（可能是仕途、生活选择等）而远离家乡，误入他乡，经历了三年的时光后，心中充满了后悔。这里“梁苑囿”和“楚山河”分别代表了不同的地方，通过对比，突出了诗人对故乡的思念和对当前处境的不满。

颈联“轩裳气味情终可，林壑风流兴已多”转而探讨了两种生活方式：一种是官场中的权贵生活（“轩裳”），另一种是自然山水间的隐逸生活（“林壑”）。诗人似乎在思考这两种生活方式的内在情感体验，表达了对自然生活的向往和对官场生活的某种厌倦。

尾联“赖有故人真远器，会看鹏翼九天摩”则以乐观的态度收尾。诗人提到自己还有真正理解自己的朋友（“故人”），这让他感到安慰。同时，用“鹏翼九天摩”这一典故，表达了对未来可能实现伟大目标的期待和信心，暗示了诗人虽有遗憾，但仍对未来充满希望。

整体而言，这首诗反映了诗人对个人经历的深刻反思，以及在面对理想与现实、官场与自然生活选择时的复杂心情。通过对比和象征手法，展现了诗人内心的挣扎与最终的乐观态度。