尘襟（chén jīn）的意思：指衣襟上沾满尘土，形容人身上或物品上沾染了尘土，比喻人的品德受到玷污或事物受到破坏。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

两岸（liǎng àn）的意思：指海峡两岸，特指台湾海峡两岸的关系。

柳江（liǔ jiāng）的意思：指美丽的江河，也可用来形容女子的美貌。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

秋声（qiū shēng）的意思：指秋天的声音，比喻悲凉、寂寞的声音。

山光（shān guāng）的意思：山光指的是山上的光线，比喻景色优美、光明照人。

野色（yě sè）的意思：指自然界中的美丽景色，也可用来形容人的容貌或风采。

隐现（yǐn xiàn）的意思：指事物暂时隐蔽或消失后又重新显现出来。

月下（yuè xià）的意思：指在月光下的情侣约会或者谈心的情景。

竹林（zhú lín）的意思：指隐居山林、追求自由自在的生活。

这首诗描绘了康孟担西游途中所见的自然风光与内心感受，充满了诗意与哲理。首句“千里竹林几梦寻”，以竹林象征幽静与深远，暗喻康孟担西行的旅程既遥远又充满未知，仿佛在梦境中探寻。接着，“西行此日惬尘襟”表达了康孟担此次西行的目的地和行程给他带来的精神愉悦，洗去尘世的烦恼。

“孤舟夜泊风前笛”一句，通过孤舟夜泊的场景，营造出一种宁静而略带孤独的氛围，笛声在风中飘荡，增添了几分凄美与深沉。紧接着，“两岸秋声月下砧”描绘了月夜下，两岸传来秋日特有的声音，砧声（捣衣声）在月光下显得格外清晰，暗示着旅途中的劳作与思念。

“雾宿山光时隐现，岚飞野色半晴阴”两句进一步渲染了旅途中的自然景象，雾气缭绕的山峰时隐时现，云雾中的山色或晴或阴，展现出大自然的变幻莫测与神秘感。最后，“柳江若过曾游地，应笑当年种柳心”则以柳江为引，想象如果康孟担经过曾经游玩的地方，可能会笑自己当年种下的柳树，寓意着时光流转，人的心境也会随之变化，对过去的某些决定或行为产生新的看法。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了康孟担西游途中的自然景观和个人情感，既有对自然美的赞叹，也有对人生哲理的思考，是一首富有意境和深度的作品。