残日（cán rì）的意思：指日落时分，太阳已经快要下山，只剩下一丝残余的光芒。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

名山（míng shān）的意思：指有名的山峰或山脉，也用来形容有声望、有名望的人或事物。

上意（shàng yì）的意思：指言语或行动中所表达的真实意图或真实用意。

水色（shuǐ sè）的意思：指水的颜色，也比喻某物的颜色清澈明亮。

太史（tài shǐ）的意思：太史是指古代官职，负责编纂历史和记录史事。在成语中，太史常常用来形容人的学识渊博、博学多才。

滔滔（tāo tāo）的意思：形容水势浩大、声势磅礴，也用来形容言辞或文章的气势磅礴、连绵不绝。

晚秋（wǎn qiū）的意思：晚秋指秋季的末期，也可比喻事物发展到最后的阶段。

箫鼓（xiāo gǔ）的意思：指音乐声，也用来比喻欢乐的场面。

膺舟（yīng zhōu）的意思：指担负重任，承担重要任务。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

李膺舟（lǐ yīng zhōu）的意思：指人们在面临困境时能够保持镇静、冷静应对，并且能够主动寻找解决问题的方法。

这首诗描绘了诗人乘舟前往西樵山的旅程，充满了对自然美景的赞叹和对友人的深情。首句“不惮名山远，来从太史游”表达了诗人不畏路途遥远，特意前来探访名山的坚定决心，同时也暗含着对古代太史的敬仰之情。接着，“客兼群谢会，人羡李膺舟”两句，既展现了诗人与众多友人相聚的喜悦，又以李膺的典故，暗示了这次聚会的高雅与尊贵。

“水色摇残日，蝉声剩晚秋”描绘了一幅夕阳映照下的水面波光粼粼，晚秋时节蝉鸣悠长的画面，营造出一种宁静而略带哀愁的氛围。最后，“滔滔江上意，箫鼓在中流”则以江水的奔腾不息象征着诗人内心的情感激荡，而“箫鼓在中流”则进一步渲染了聚会的热烈气氛，仿佛整个江面都充满了欢声笑语。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和巧妙的典故运用，不仅展现了诗人对自然美景的热爱和对友情的珍视，也传达出一种超脱世俗、追求精神自由的境界。