半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

次第（cì dì）的意思：表示按照一定的顺序或次序进行，一个接一个地进行。

伏羲（fú xī）的意思：指人类的始祖，也用来形容某一领域的开创者或先驱。

含有（hán yǒu）的意思：包含、具有、含有

忽然（hū rán）的意思：突然，意外地发生或出现

见伏（jiàn fú）的意思：指在事情发生之前就能预见到结果，具有预测能力。

君亲（jūn qīn）的意思：指君主和亲属之间的关系，表示亲近而尊贵的关系。

门次（mén cì）的意思：门次指的是层次高低、等级次序。

千门（qiān mén）的意思：指非常多的门派或流派。

万户（wàn hù）的意思：形容人口众多的家庭。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

万户千门（wàn hù qiān mén）的意思：形容家庭众多，门庭若市。

这首诗以“忽然半夜一声雷，万户千门次第开”为引子，描绘了自然界的震撼与觉醒，继而深入探讨了宇宙万物蕴含的无心之象，以及这种理解对个体心灵的影响。通过“若识无心含有象，许君亲见伏羲来”的表述，诗人巧妙地将自然现象与人类智慧、哲学思考联系起来，暗示了通过深刻理解自然之道，可以达到与先贤圣哲心灵相通的境界。

诗中“忽然半夜一声雷”，不仅描绘了自然界的突然变化，也象征着思想或认知上的突变，如同雷声打破了沉寂，唤醒了沉睡的心灵。接着，“万户千门次第开”则形象地比喻了这种觉醒过程的广泛性和深远影响，仿佛整个世界都因这一瞬间的启示而焕然一新。

后两句“若识无心含有象，许君亲见伏羲来”进一步深化了主题。这里，“无心”指的是自然界的运行规律，不带任何主观意图；“含象”则是指这些规律中蕴含的智慧和真理。诗人认为，如果能认识到这一点，即理解自然界的运行并非出于人的意志，而是其内在的逻辑和秩序，那么就有可能达到一种超越常规的智慧状态。这种状态，诗人将其比作“亲见伏羲来”，伏羲是中国古代传说中的文明始祖之一，被认为是八卦和易经的创始人，象征着深邃的智慧和对宇宙真理的洞察。因此，这句诗表达了通过深入理解和领悟自然法则，人们能够触及到更高层次的知识和智慧，甚至与古代智者产生心灵上的共鸣。