定远（dìng yuǎn）的意思：稳定远离危险。

独有（dú yǒu）的意思：指独特、只有一个，没有其他相同的。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

淮南（huái nán）的意思：指淮河以南地区，也用来形容某个地方或者某个团体的位置或地域范围。

名马（míng mǎ）的意思：指非常出色、有特殊才能的人或物。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

桑榆（sāng yú）的意思：指太阳落山的时候，天色渐暗，暮色已临的状态。也用来形容人的年老。

上星（shàng xīng）的意思：指升迁、晋升、提拔。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

投笔（tóu bǐ）的意思：放弃写作或从政的意愿，指辞去官职或停止写作。

夕曛（xī xūn）的意思：夕阳的余晖

小山（xiǎo shān）的意思：指小而不起眼的山，比喻平凡、不起眼的人或事物。

星槎（xīng chá）的意思：指星星点点的船只，比喻人才济济或事物繁多。

悬弧（xuán hú）的意思：指弓弦没有拉满，箭矢无法射出，比喻事物没有达到最高点或最大限度。

这首诗以天上星槎与海上云起兴，描绘了诗人与友人相遇时的喜悦心情。"小山独有淮南赋"一句，借用了淮南王刘安的典故，表达了对友人才华的赞赏。"名马还空翼北群"则以名马自喻，虽未得展翅高飞，但仍怀有壮志。"投笔谩誇班定远"引用班超投笔从戎的故事，表达了诗人虽有远大抱负，但现实却未能如愿。"能诗何羡沈休文"则以沈约自比，表示自己在诗歌创作上已有成就，不需羡慕他人。最后两句"悬弧万里平生志，不向桑榆叹夕曛"，表达了诗人虽历经万里，但心中志向不改，不会因年老而感叹时光流逝。整首诗情感真挚，寓意深远，展现了明代文人的理想与追求。