当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

何穷（hé qióng）的意思：本指没有穷尽的事物，也用来形容人的才能、智慧等没有极限。

家国（jiā guó）的意思：指家庭和国家。表示对家庭和国家的热爱、忠诚和责任感。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

泪痕（lèi hén）的意思：泪痕是指因为悲伤或哭泣而留下的痕迹。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

末路（mò lù）的意思：指事物走到尽头，无法再继续发展或改变的境地。

辇毂（niǎn gǔ）的意思：指皇帝的车轮，比喻皇帝的权力和尊严。

伤心（shāng xīn）的意思：心情受到伤害或痛苦。

送客（sòng kè）的意思：指送别客人离开。

簪裳（zān cháng）的意思：指戴在头发上的饰物。也用来比喻女子的婚姻。

江湖人（jiāng hú rén）的意思：指在社会上游走的人，特指那些行为不拘一格、背离传统道德观念的人。

这首诗是宋代诗人刘一止所作的《送太学旧同舍及第归乡一首》。诗中描绘了对友人的深情厚谊以及对过往岁月的感慨。

首联“辇毂当年别，簪裳末路同”，以“辇毂”代指京城，暗示两人曾在此分别，而“簪裳”则指官服，表明二人曾共处官场。这两句通过对比“当年”与“末路”的不同境遇，表达了对时光流逝、世事变迁的感慨。

颔联“江湖人已老，家国恨何穷”，点明友人如今漂泊江湖，年华已逝，而心中的家国之恨却无尽无休。这里既有对友人个人命运的同情，也暗含了对国家时局的忧虑。

颈联“山有伤心碧，尘无没马红”，运用自然景物来寄托情感。山色虽美，却因人的心境而显得“伤心”，而尘土中似乎连马蹄印都难以留下一抹红色，形象地表达了内心的悲凉与无奈。

尾联“举鞭还送客，落日泪痕中”，写诗人举起马鞭，目送友人离去，夕阳下泪水滑落。这一场景充满了离别的哀愁和不舍，将诗人的情感推向高潮。

整体而言，这首诗通过对友人归乡途中的情景描绘，抒发了对友情的珍视、对时光易逝的感慨以及对家国情怀的深沉思考，情感真挚，语言凝练，富有感染力。