半不（bàn bù）的意思：表示态度犹豫、不确定或含糊不清。

到处（dào chù）的意思：四处，各个地方

公车（gōng chē）的意思：公车指的是政府机关或者公共机构使用的车辆。

灵踪（líng zōng）的意思：指人的行踪敏捷，行动迅速。

鸟径（niǎo jìng）的意思：鸟径是指鸟儿飞行时留下的痕迹，比喻人行走的小径或路线。

田闲（tián xián）的意思：指农田闲置，没有耕种的状态。也用来形容人闲散无事，没有工作或职责。

闲日（xián rì）的意思：指空闲的日子，没有事情要做的日子。

向后（xiàng hòu）的意思：指向着相反的方向，表示往相反的方向行动。

星驰（xīng chí）的意思：形容星星闪烁、流光溢彩的样子，也用来形容光线迅速移动的情景。

行吟（xíng yín）的意思：指背诵或吟诵诗文时行走徘徊的样子。

眼前（yǎn qián）的意思：指眼前所见的事物或情况。

夜发（yè fèi）的意思：在夜晚出发，特指夜间出行或行动。

这首诗描绘了一种闲适自得的田园生活景象，展现了诗人对自然美景的细腻感受和深厚情感。"十驿褒斜到处慵"一句表明时间在悠闲中流逝，"眼前常似接灵踪"则透露出一种超脱尘世、与大自然合一的意境。

"江遥旋入旁来水"写出了蜿蜒曲折的江水，"山豁犹藏向后峰"描绘了层峦叠嶂的山势。这些景物都在诗人的眼中展开，形成了一幅生动的自然画卷。

"鸟径恶时应立虎"一句中的“鸟径”指的是小路，而“恶时”则是形容环境荒凉，这里通过“立虎”的壮观场景，传达出一种坚韧不拔、不畏艰险的情怀。紧接着的“畬田闲日自烧松”则描绘了诗人在田野中悠闲度日，甚至有时间去烧灼枯松，以此表达一种超脱世俗、享受独处时光的心境。

最后两句"行吟却笑公车役，夜发星驰半不逢"。这里的“公车”指的是官府的车马，而“役”则是指辛勤的工作。诗人在行走间吟咏诗歌，对于那些忙碌于公务的人报以淡淡一笑，显得十分超然。而“夜发星驰半不逢”则描绘了深夜出行，赶着星辰前进，但却没有遇到预期中的某人或事，这也许反映了一种孤独的旅行感受。

总体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描写和对生活状态的抒情表达，展现了诗人一种超脱世俗、独立自在的精神态度。