抽毫（chōu háo）的意思：指非常细心、精细，连最细微的东西都能注意到。

含烟（hán yān）的意思：含有烟雾。形容事物有烟雾弥漫或有烟尘。也可比喻言论、文章等含混不清、模糊不明。

何劳（hé láo）的意思：表示不必费力、无需劳累，也可用于委婉地表示不必为他人操心或劳心。

虹泉（hóng quán）的意思：指水流的弯曲如虹，泉水从地下涌出的景象。比喻文章或言辞流畅优美。

兰汤（lán tāng）的意思：指优美的音乐或诗词。

龙歌（lóng gē）的意思：形容声音高亢、雄壮嘹亮。

沐兰（mù lán）的意思：指受到高官厚待或受到重视的人。

攀跻（pān jī）的意思：指努力爬升、追求更高的地位或境界。

喷雪（pēn xuě）的意思：形容大雪纷飞，雪花像喷射一样飞舞。

前溪（qián xī）的意思：形容事物发展到临界点或关键时刻。

濡墨（rú mò）的意思：指用毛笔蘸墨液写字，比喻学习、修养等方面的积累。

扫石（sǎo shí）的意思：扫除障碍物或不利因素，使事情顺利进行。

外户（wài hù）的意思：指与自己家庭不同户口的人。

寻真（xún zhēn）的意思：寻找真理、追求真相

这首诗描绘了作者与友人郑启图一同探索玄笈岩的过程，通过细腻的笔触展现了自然景观之美和人文活动的雅趣。

首联“搜胜寻真路欲迷，剪繁除碍共攀跻”开篇即点出主题，诗人与友人在探寻幽静之地时，道路似乎迷离难辨，但二人不畏艰难，携手前行，共同克服障碍，勇往直前。

颔联“焚茅绕径穿云入，濡墨抽毫扫石题”进一步描绘了行进过程中的景象。他们穿越茂密的茅草，绕过曲折的小径，最终进入云雾缭绕的深处。在这一过程中，诗人还以墨笔在石头上题字，留下自己的足迹和情感印记。

颈联“壁藓含烟笼外户，虹泉喷雪落前溪”则将视线转向岩壁与溪流。壁上的青苔在烟雾中若隐若现，仿佛是大自然的守护者；而前溪中，瀑布如同彩虹般喷涌而出，雪花般的水珠落入溪中，形成一幅动人的画面。

尾联“何劳骄语龙歌兴，且沐兰汤拂涧霓”表达了诗人对自然之美的赞叹和内心的宁静。他觉得无需用高傲的语言来夸耀，只需享受这如诗如画的景致，沐浴在清泉中，拂去尘世的烦恼，让心灵得到净化。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘和对人文活动的雅致表现，展现了诗人对美好事物的追求和对生活的热爱，同时也体现了明代文人对于自然山水的深厚情感和审美情趣。