安危（ān wēi）的意思：指人的生命安危，安全与危险。

乘御（chéng yù）的意思：驾驭、乘坐马车或车辆。也指掌握、驾驭某种技能或才能。

高歌（gāo gē）的意思：高歌指的是欢快地高声歌唱，形容心情愉悦，豪情满怀。

江东（jiāng dōng）的意思：指东方地区或者东方人民。

隆隆（lóng lóng）的意思：形容声音洪亮、有力。

轻重（qīng zhòng）的意思：轻视和重视。形容对待事物或人的态度和程度不同。

尚书（shàng shū）的意思：指古代官职，掌管文书、文件的官员，也泛指书籍、文书。

唐室（táng shì）的意思：指唐朝的皇室，也泛指唐代的王朝。

天台（tiān tāi）的意思：指官员的职位或地位高而危险，随时可能倾覆。

乡县（xiāng xiàn）的意思：指乡村之间的距离非常近，形容相隔很近的地方。

小小（xiǎo xiǎo）的意思：小心谨慎，非常小心

幸有（xìng yǒu）的意思：幸运地拥有

行乐（xíng lè）的意思：指自由自在地行动和享受生活的乐趣。

匈奴（xiōng nú）的意思：指野蛮、残暴的人或势力。

雪山（xuě shān）的意思：指高山上积雪覆盖的景象，也用来比喻高耸入云的山峰。

御史（yù shǐ）的意思：古代中国官制中的一种职位，负责监察官员的行为，维护社会秩序。

尚书履（shàng shū lǚ）的意思：指官员履行职责，尊重法度，勤政廉洁。

御史骢（yù shǐ cōng）的意思：指官员清廉，行为正直，不受贪污腐败的诱惑。

这首诗描绘了一位英勇无畏的士人形象，他敢于挑战匈奴，其勇猛如同万马之首。诗人对这位名叫王龟龄的人物寄予厚望，认为他在唐室安危之际，堪当重任，能够决定国家的轻重。诗人以天台山的典故，暗示王龟龄的官职虽不高，但能力足以胜任，即使在基层也能发挥重要作用。结尾处，诗人鼓励王龟龄即使身处简陋之地，也要保持快乐的心情，尽情高歌，身边还有勤劳能干的婢女相伴。整体上，这首诗赞美了王龟龄的才能和诗人对其未来的期望。