参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

过时（guò shí）的意思：指某个事物、观念或技术已经不再适用或不再流行。

海峤（hǎi qiáo）的意思：指两座山峰之间的狭窄海峡，也用来比喻狭小的空间或难以通过的困境。

栏干（lán gàn）的意思：指人的行为举止不端正，不守规矩，缺乏原则。

凛然（lǐn rán）的意思：形容人的神情或气势严肃、庄重，充满威严和冷峻。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

凭栏（píng lán）的意思：倚着栏杆或扶栏。

晴虹（qíng hóng）的意思：晴天出现的彩虹，比喻事物顺利、和谐。

轻楫（qīng jí）的意思：轻轻地摇动船桨。

秋烟（qiū yān）的意思：秋天的烟雾，比喻事物的变幻和无常。

上下（shàng xià）的意思：上下表示范围或顺序，上指高处、前者或前侧，下指低处、后者或后侧。

涉江（shè jiāng）的意思：涉足江水，比喻冒险或涉险。

水月（shuǐ yuè）的意思：形容事物虚幻、不真实。

星汉（xīng hàn）的意思：形容夜空中繁星点缀，如同银河。

轩盖（xuān gài）的意思：指高大宏伟的建筑物，也比喻宏伟壮丽的场面或气势。

摇水（yáo shuǐ）的意思：摇动水面，形容船只行驶在水上的样子。

这首诗描绘了一幅宁静的江景图。首句“舟依浅岸参差合”勾勒出船只停靠在层次分明的浅水岸边，给人以画面感。而后续“桥映晴虹上下连”则展现了彩虹与桥梁交织，色彩斑斓，美丽动人。

轻快的笔触继续在“轻楫过时摇水月”中展开，划桨激起水波，使得倒映于水中的明月似乎也随之摇曳。紧接着，“远灯繁处隔秋烟”则描绘了夜幕低垂，遥远的灯火在秋意浓厚的氛围中显得格外温暖而又有些许隔绝。

诗人随后转向内心世界，表达出“却思海峤还悽叹”对远方山峦依旧怀有感慨。紧接着，“近涉江涛更凛然”则展示了诗人在近处波涛之中所体验到的那种更加深切的凉意和孤独。

最后，诗人“闲凭栏干指星汉”自在地倚靠在栏杆上，望向那遥远的银河，心灵得以飞扬。然而，这种超然物外的心境并未能完全掩盖住现实世界的影响，“尚疑轩盖在楼船”表明诗人内心深处对于豪华车马和高楼大船仍有一丝留恋与不舍。

总体而言，李绅这首《宿扬州水馆》通过对自然景物细腻描摹和内心情感的抒发，展现了诗人超脱世俗、怀抱自然，又不免有些许乡愁与对往昔生活的眷恋复杂的情感世界。