藏书（cáng shū）的意思：指隐藏或保留书籍，比喻珍贵的书籍或知识。

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

楼上（lóu shàng）的意思：指的是在地位、权力或智慧上高于某人。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

上头（shàng tou）的意思：指在地位、权力、能力等方面高于自己的人或事物。

书楼（shū lóu）的意思：指藏书众多的图书馆或书店，也用来形容读书量大的人。

下屋（xià wū）的意思：指因为某种原因或行动而被赶出家门、失去住所。

载心（zǎi xīn）的意思：形容心情舒畅、满意。

这首诗描绘了一幅宁静而深邃的读书场景。诗人朱熹站在藏书楼之上，目光投向楼下专心读书的屋舍，心中涌起对古人深沉的怀念之情。他感叹于这简陋的居所，却能承载千载不息的知识与智慧，仅凭几间小屋便足以容纳古今哲思。

诗中通过“藏书楼”与“读书楼”的对比，隐喻了知识的积累与传承。藏书楼象征着丰富的知识宝藏，而楼下读书的屋舍则是知识被汲取和理解的地方。这种对比不仅展现了知识的广度与深度，也体现了学习者对知识的渴望与追求。

“怀哉千载心，俯仰数椽足。”这两句诗表达了诗人对古代学者深邃思想的敬仰与向往。他想象着那些伟大的思想家们，虽然生活在久远的年代，但他们的精神和智慧却如同近在咫尺，通过书籍传递给后世。诗人以“俯仰”二字，形象地描绘了时间的流转与空间的距离，强调了知识跨越时空的力量。

整体而言，这首诗通过对读书场景的细腻描绘，以及对知识传承的深刻思考，展现了诗人对于学问的敬畏之心和对先贤智慧的追慕之情。它不仅是一次对个人求知之旅的反思，也是对整个文化传承脉络的赞颂。