碧萝（bì luó）的意思：形容事物颜色鲜艳、美丽。

长叹（cháng tàn）的意思：长时间地叹息、叹气，表示悲伤、失望或无奈的心情。

愁人（chóu rén）的意思：令人忧虑、令人烦恼的事物或情况。

阁泪（gé lèi）的意思：指在官场上，因受到冤屈或不公平待遇而流下的眼泪。也可用来形容哀伤悲痛之情。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

灌木（guàn mù）的意思：比喻人才浅薄或知识不广博。

回还（huí huán）的意思：归还、退还

祸基（huò jī）的意思：祸患的根源

艰阻（jiān zǔ）的意思：形容事物困难、艰苦。

老天（lǎo tiān）的意思：老天指的是上天、天意或天命，表示对上天的敬畏和依赖。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

深盟（shēn méng）的意思：深厚的盟约或联盟

往事（wǎng shì）的意思：过去的事情或经历

无命（wú mìng）的意思：没有命运或命运不可预测

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

寻思（xín sī）的意思：思考、考虑

一回（yī huí）的意思：一次，一次性

有情（yǒu qíng）的意思：指有感情、有情义。

正是（zhèng shì）的意思：表示正好、正当、恰恰是。

自慰（zì wèi）的意思：

◎ 自慰 zìwèi
(1) [console oneself]∶自己安慰自己,在痛苦或沮丧时予以自我安慰,以减轻忧愁并振奋精神
聊以自慰
(2) [masturbation]∶手淫的别称

这首明代诗人顾清的《舜臣以诗慰问次韵》表达了诗人收到远方友人寄来的诗歌时的复杂心情。诗中，"故人千里寄新诗"描绘了友情的深厚和距离的遥远，而"正是愁人阁泪时"则揭示了诗人当时正处在情感低落、泪水盈眶的状态。

接下来的两句"黄鸟有情依灌木，碧萝无命托松枝"运用了象征手法，黄鸟象征着友人的关怀，依附于灌木，而碧萝则暗示自己的命运如同无根的藤蔓，只能寄托于松枝般的坚强支持。这两句寓言性很强，表达了诗人对困境中的自我安慰和对朋友力量的依赖。

"寻思往事多艰阻，却悟深盟是祸基"进一步揭示了诗人对过去经历的反思，他意识到过去的困难和深厚的友谊可能正是导致当前烦恼的根源。这句诗充满了哲理，暗示了生活中的因果关系。

最后，"长叹一回还自慰，重哀宁望老天知"表达了诗人深深的感慨和自我宽慰，虽然内心痛苦，但仍试图自我排解，同时也流露出对上天理解的期待，但又深知这种哀痛难以为外人道。

整体来看，这首诗情感深沉，通过象征和哲理性的表达，展现了诗人面对困境时的复杂心境和对友情的珍视。