抱璞（bào pú）的意思：比喻保持纯真无邪的心灵。

别愁（bié chóu）的意思：不要担心；不必忧虑

朝圣（cháo shèng）的意思：指信仰者为了向神明或圣地表示虔诚，而前往朝拜或参观。

斗牛（dòu niú）的意思：指两头野牛交锋的场面，比喻力量相争或争斗激烈的情况。

防身（fáng shēn）的意思：指自我保护，防止受到伤害的能力。

风云（fēng yún）的意思：风云指的是风云变幻，形容世事变化快速，多用来形容人物的兴衰或事物的变迁。

归梦（guī mèng）的意思：指回忆过去的梦境或回忆往事。

豪光（háo guāng）的意思：形容光亮明亮耀眼。

羁留（jī liú）的意思：指被囚禁、束缚、限制在某个地方或状态下无法自由活动。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

讵肯（jù kěn）的意思：表示不肯、不愿意。

客怀（kè huái）的意思：指待客之态度诚恳、真诚。

龙泉（lóng quán）的意思：指非常珍贵的泉水或泉眼。

荦荦（luò luò）的意思：形容事物充满活力、生机勃勃。

塞上（sāi shàng）的意思：指北方边塞地区或沙漠地带。

上风（shàng fēng）的意思：占据优势，处于有利地位

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

万丈（wàn zhàng）的意思：形容高大、壮丽、浩大的景象或气势。

王侯（wáng hóu）的意思：指王公贵族，也用来形容权势显赫的人。

无因（wú yīn）的意思：没有原因、没有缘由

玄都（xuán dōu）的意思：玄都是一个形容词成语，用来形容事物非常神秘而难以理解。

曳裾（yè jū）的意思：指行走时衣袂拖地，形容举止端庄、娴静。

远戍（yuǎn shù）的意思：指远离家乡、远离亲人，奔赴边疆或外地从事战争、巡边等军事任务。

这首诗描绘了一位远赴边疆的士人，在辽阔的天地间游历，心中却充满了对故乡的思念与对未来的忧虑。首联“远戍玄都万里游，客怀荦荦笑羁留”中，“远戍”点明了诗人的身份和处境，“玄都”则暗示了边疆之地的遥远与神秘。“客怀荦荦笑羁留”，诗人以“笑”字来表达内心的苦涩与无奈，虽然表面上看似洒脱，实则是对远离家乡、羁绊于边关的深深感慨。

颔联“江南烟雨劳归梦，塞上风云动别愁”进一步深化了这种情感。江南烟雨象征着诗人对故乡的思念，而“劳归梦”则表达了这种思念的深切与频繁。塞上风云则代表了边关的动荡与不安，与之相对的是诗人内心的别离之愁。这两句通过对比，展现了诗人内心世界的复杂与矛盾。

颈联“抱璞无因朝圣主，曳裾讵肯谒王侯”则表达了诗人对理想与现实的反思。在古代，士人往往怀揣着为国效力、实现抱负的理想，但“抱璞无因朝圣主”意味着理想与现实之间的巨大差距，即使拥有才华与品德（“璞”），也难以得到君主的赏识。而“曳裾讵肯谒王侯”则表明了诗人对于权贵阶层的不屑与拒绝，体现了他坚守自我、不随波逐流的品格。

尾联“防身赖有龙泉剑，万丈豪光射斗牛”以龙泉剑为喻，象征着诗人的才智与勇气。这不仅是一种自我保护的方式，也是诗人内心力量的体现。剑的“万丈豪光射斗牛”更是夸张地表现了这种力量的宏大与耀眼，寓意着即使在艰难困苦的环境中，诗人也能保持自己的尊严与信念，如同剑光直指苍穹，照亮黑暗。

整体而言，这首诗通过对边关生活的描绘，展现了诗人复杂的情感世界和对理想的追求与反思，同时也体现了明代士人独立人格与高尚情操的风貌。