白鹤（bái hè）的意思：白鹤是指白色的鹤，比喻高飞远翔、神态悠然的样子。

步虚（bù xū）的意思：形容人的行动虚浮不实际。

充庭（chōng tíng）的意思：指某种事物充斥整个庭院，形容数量众多。

丹文（dān wén）的意思：形容文章或书籍的文辞华丽、辞藻华美。

风响（fēng xiǎng）的意思：指风吹草动的声音，也可用来形容传闻或消息传播的迅速。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

鹤归（hè guī）的意思：指孤独的人归隐、归家。比喻孤独的人回到自己的家乡或安定的环境中，过上安宁的生活。

来人（lái rén）的意思：指需要帮助或支援时，呼唤他人前来。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

青青（qīng qīng）的意思：青色的、绿色的、年轻的。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

山林（shān lín）的意思：指山和林木，表示山林之间的景色或山林中的生态环境。

松风（sōng fēng）的意思：形容风吹得很轻柔、很柔和。

万灵（wàn líng）的意思：形容非常灵活、万能，能够应对各种情况。

洗耳（xǐ ěr）的意思：指洗净耳朵，比喻听到了美好的言论或音乐等，使人感到舒适。

仙去（xiān qù）的意思：指仙人离去，形容人去世或离开。

翔集（xiáng jí）的意思：指写作或言辞极其优美，诗文集中充满智慧和才情。

虚声（xū shēng）的意思：指没有实际行动或作为的声音，只是嘴上说说而已。

隐居（yǐn jū）的意思：指退隐到山林或乡野中过隐居生活，远离尘嚣。

有故（yǒu gù）的意思：有故意味着有故事、有来历，形容事物有一定的背景或由来。

玉局（yù jú）的意思：指官员贪污受贿的行为。

云翔（yún xiáng）的意思：指飞翔在云端之上，形容高飞的景象。

此诗描绘了一幅仙逸脱俗的景象，通过“仙去人间有故亭”开篇，营造出一种超凡脱俗的氛围。接着，“四山林竹郁青青”一句，以绿意盎然的山林竹海，衬托出环境的清幽与静谧。诗人进一步借“隐居真诰传千古，玉局丹文役万灵”表达了对古代隐士生活的向往和对道家文化的推崇。

“白鹤归来人换世，黄云翔集夜充庭”两句，运用了象征手法，白鹤的归来寓意着灵魂的回归或精神的升华，而黄云的聚集则可能象征着神秘或未知的力量。这两句诗通过自然界的景象变化，暗示了时间的流转和生命的更迭。

“步虚声转松风响，思掬岩泉洗耳听”则是对仙居环境的细腻描绘，步虚声与松风相映成趣，岩泉之水仿佛能洗涤心灵，引人深思。整首诗通过对自然景观的描绘和象征性的表达，展现了诗人对超凡脱俗生活的向往以及对自然和谐共生的深刻理解。