安宁（ān níng）的意思：指心灵平静、安定无忧的状态。

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

得所（de suǒ）的意思：得到自己应得的东西或结果。

风生（fēng shēng）的意思：形容人才出众，风度翩翩，举止优雅。

刚柔（gāng róu）的意思：指人的性格或行为同时具备刚强和柔和的特点。

光景（guāng jǐng）的意思：形容景象、状况或情况。

海峤（hǎi qiáo）的意思：指两座山峰之间的狭窄海峡，也用来比喻狭小的空间或难以通过的困境。

火轮（huǒ lún）的意思：指太阳。

景象（jǐng xiàng）的意思：形容事物的外貌或情况。

空闲（kòng xián）的意思：没有事情要做，闲暇的时间。

密地（mì dì）的意思：指地面上的植物茂密，枝叶重叠。

倏忽（shū hū）的意思：突然、迅速

所自（suǒ zì）的意思：自己所为，自身的行为或结果。

五色（wǔ sè）的意思：形容色彩丰富多样，闪烁夺目。

霞光（xiá guāng）的意思：指日出或日落时天空中出现的美丽光芒，也比喻美好的景色或光辉。

烟萝（yān luó）的意思：烟雾弥漫的样子

遥远（yáo yuǎn）的意思：距离远，时间久远。

有情（yǒu qíng）的意思：指有感情、有情义。

玉阙（yù quē）的意思：指皇宫中供奉玉制神像的殿宇，也借指帝王的宫殿。

云雨（yún yǔ）的意思：云雨是一个形容两个人之间发生性关系的成语。在古代，云雨常常被用来暗指两个人之间的性行为。

镇常（zhèn cháng）的意思：稳定常态，不变的状态。

真空（zhēn kōng）的意思：指没有空气、没有物质的状态，也用来形容没有内容、没有思想的空虚状态。

自安（zì ān）的意思：指自己安心、安逸、安稳。

这首诗描绘了一种超脱尘世、与自然和谐共生的意境。开篇“刚柔得所自安宁，五色霞光景象清”表达了内心的平和与外界色彩斑斓的美好景致相得益彰。接着“龙倚穴吟云雨至，虎依岩啸涧风生”则以龙和虎比喻诗人在山中自由自在地吟咏，与自然融为一体，云雨与山风都是其伴侣。

“从容海峤非遥远，倏忽烟萝别有情”中的“从容”二字表明了诗人的心境轻松，而“海峤”则是指远处的海岸，尽管距离遥远，但在诗人眼中却并不显得那么远。最后一句“倏忽烟萝别有情”透露出诗人对这片山水另有一份特殊的情感。

结尾两句“谁到真空闲密地，火轮玉阙镇常明”则表达了诗人追求心灵的清净与寂静，在这个世界中找到一块属于自己的清净之地。而“火轮玉阙镇常明”中的“火轮”可能指日月星辰，“玉阙”则是宫殿的美称，这里象征着一种永恒不变的光芒，守护着诗人内心的世界。整首诗流露出诗人对自然之美的赞叹和对超然物外生活状态的向往。