半腹（bàn fù）的意思：形容人的品性不正直，心怀不轨。

不谐（bù xié）的意思：不和谐，指不协调、不一致、不相宜。

不为（bù wéi）的意思：不关心，不理会

不栖（bù qī）的意思：不停留、不驻扎

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

尘泥（chén ní）的意思：指尘土和泥巴，比喻世俗的事物和纷扰的尘世。

风雷（fēng léi）的意思：风雷指的是风和雷，用来形容声势浩大、威力惊人的景象或行动。

高台（gāo tái）的意思：指地势高而平坦的台地，也比喻地位高、权势大。

朗然（lǎng rán）的意思：形容心境开朗，情绪愉快。

暝色（míng sè）的意思：指夜幕降临时的黄昏或黎明时的微亮。

南北（nán běi）的意思：南北表示方向，也可以表示两个相对的地点或事物。

秋怀（qiū huái）的意思：指思念故乡或亲人的心情。

晚节（wǎn jié）的意思：指人在晚年仍然保持高尚的品德和良好的行为举止。

为薪（wéi xīn）的意思：为了一点微薄的报酬而劳累

下山（xià shān）的意思：下山指从山上下来，比喻摆脱困境、解决问题或者结束某种状态。

小僮（xiǎo tóng）的意思：小男孩、年轻的仆人

薪槱（xīn yǒu）的意思：指为了自己的私利而不顾大局，自相矛盾的行为。

言念（yán niàn）的意思：言语和思念。

云端（yún duān）的意思：指高处的云彩，比喻高远、飘渺的境界或理想。

榛棘（zhēn jí）的意思：指荆棘丛生的地方，比喻困难重重、险阻艰深的境地。

振衣（zhèn yī）的意思：指人的衣服被风吹动，形容人的精神振奋、意气风发。

这首诗描绘了一种超脱世俗、寄情山水的生活状态。"高台翳榛棘，荷锸冈路开"两句，通过对高台与道路的描写，营造出一份清幽而又有些许荒凉的情景。诗人穿越这样的环境，彷彿在表达一种超然物外的生活态度。

"振衣陟云端，朗然豁秋怀"则是诗人对自己精神状态的一种写照。这里的"振衣"意味着整理心绪，而"陟云端"则象征着灵魂的高飞和超脱尘世。"朗然豁秋怀"表达了一种豁然开朗的心境，这是对秋天景色的一种感受，也是诗人内心世界的写照。

"言念半死树，类我晚节乖"两句，通过对一棵半死不活的树的联想，表达了诗人对于自己晚年命运的某种感慨。这棵树似乎成为了诗人内心世界的映射，反映出一种生命力与衰败并存的复杂情感。

"风雷劈半腹，叶落禽不栖"则是对自然界动荡变化的一种描绘，这里的风和雷声象征着外界的动乱，而树叶的落下和鸟儿无处栖息，则映射出一种生命不安的情景。

"幸不为薪槱，烧之化尘泥"这两句，诗人通过对木柴未被燃烧而感到庆幸的表达，传递了一种对于物质消逝与精神超脱之间关系的思考。木柴未被焚毁而保持其形态，可以看作是诗人希望自己的精神不被世俗之火所熏。

"谓可材为琴，于调恐不谐"则表达了诗人对于艺术创造的一种自我怀疑。即便是有好的材料，也可能因为自己技艺不精而无法奏出和谐的旋律。

"醉抱作此感，暝色南北迷"两句，是对饮酒以忘却世间纷扰所得之愉悦的一种表达。这里的“醉抱”是诗人在酒精的作用下，拥抱着自己的心绪和感受。同时，“暝色南北迷”则描述了夜幕降临后四处迷离的情景。

"下山不可急，小僮扶我回"最后两句，是诗人在山中行走时的一种体验。这里的“下山不可急”意味着不应该急于离开这份宁静和美好，而“小僮扶我回”则表达了对生活中某种依靠或帮助的一种期待。

总体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了一位诗人对于自然、艺术与生命意义的深刻思考。