长年（cháng nián）的意思：长时间、很久的年头

愁思（chóu sī）的意思：愁思指因忧虑、担忧而感到忧愁的思考和思绪。

进退（jìn tuì）的意思：形容处境困难，进退两难。

密树（mì shù）的意思：比喻事物密集、众多。

暮色（mù sè）的意思：指天色渐暗，太阳快要落山的时候。也用来比喻事物接近结束或走向衰落的状态。

犬吠（quǎn fèi）的意思：指小狗的叫声，比喻微不足道的声音或无足轻重的事物。

群动（qún dòng）的意思：形容人群或动物群体一起活动或移动的景象。

水上（shuǐ shàng）的意思：比喻在困境中艰难地维持生计。

四野（sì yě）的意思：

[释义]
(名)广阔的原野(就四周展望说)。
[构成]
偏正式：四（野
[例句]
四野的秋色很迷人。（作定语）

所向（suǒ xiàng）的意思：指方向、目标或力量所指向的地方或对象。

天中（tiān zhōng）的意思：指在天空中，中央地带。

万流（wàn liú）的意思：形容水流非常汹涌，无法阻挡。

无主（wú zhǔ）的意思：没有主人或所有者。

无恙（wú yàng）的意思：没有受伤或遭受损失，平安无事

先亲（xiān qīn）的意思：指事先预先亲近，占领主动地位。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

一榜（yī bǎng）的意思：指在某一竞赛或考试中名列前茅，取得第一名的意思。

远意（yuǎn yì）的意思：远离原意，有深远的内涵或引申意义。

注目（zhù mù）的意思：集中注意力，专心观察。

这首诗描绘了夜晚出行的情景，诗人以细腻的笔触刻画了黄昏时分的景色和内心感受。"暮色悄而至，群动迷所向"，写出了夜幕降临，万物归于静寂的氛围。"新月安天中，斜阳尽水上"，描绘了新月挂于天际，夕阳洒满水面的景象，富有诗意。

"长年猛一榜，及此帆无恙"，暗含诗人乘船出行，庆幸帆船平安无事。"舟疾四野迎，风雄万流让"，形象地展现了舟行速度之快，以及风力之大，周围景物为之让道。

"寒犬吠人语，密树动鸟吭"，通过犬吠和鸟鸣，增添了夜晚的生动与寂静。"村远意先亲，途平胆欲壮"，表达了随着村庄渐行渐远，诗人的心情由担忧转为亲近和安心，路途平坦则让他胆气渐壮。

然而，"进退两无主，愁思焉得忘"，又揭示出诗人内心的矛盾和无法摆脱的忧虑。最后，"时来骑危篷，注目落清旷"，诗人选择专注于眼前开阔的景色，试图借此忘却愁绪，展现出一种豁达的人生态度。

整体来看，这首《夜行》以景抒情，既有对自然景色的生动描绘，也反映了诗人旅途中的心境变化，展现了清幽而深沉的意境。