板舆（bǎn yú）的意思：指人的身体僵硬，活动不灵活。形容行动迟缓、不灵敏。

兵尘（bīng chén）的意思：指战争的烽烟和尘土，也用来比喻战争的残酷和破坏。

不如（bù rú）的意思：不如表示不如何，不及，不如何好。

不待（bù dài）的意思：不等待，不耐烦

彩衣（cǎi yī）的意思：指华丽多彩的衣服。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

慈鸦（cí yā）的意思：慈悲的心肠，善良而乐于助人。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

独无（dú wú）的意思：独一无二，没有比得上的。

扶携（fú xié）的意思：相互搀扶，共同支持。

负米（fù mǐ）的意思：指背负着米袋，形容人劳累奔波。

高居（gāo jū）的意思：指在职位、地位、名声等方面处于高位或占据优势地位。

歌声（gē shēng）的意思：指歌唱的声音或歌唱的表演。

鹤发（hè fà）的意思：指年老而头发依然黑白相间，像白鹤的羽毛一样。

画图（huà tú）的意思：用图画或图表等形式来表示或说明事物。

棘心（jí xīn）的意思：形容心中有刺，感到痛苦、烦恼。

家堂（jiā táng）的意思：家庭团聚之乐

金罍（jīn léi）的意思：形容文采出众，才情高超。

兰花（lán huā）的意思：兰花是指兰草的花朵，常用来比喻人或事物的高雅、美丽和高贵。

乐物（lè wù）的意思：喜爱物品、享受物质的乐趣

列鼎（liè dǐng）的意思：指列举出许多优秀的人才或物品。

邻里（lín lǐ）的意思：指邻居之间的关系，也泛指周围的人或社会关系。

木兰（mù lán）的意思：指女子扮男装或女子代替男子去从军的事情。

女儿（nǚ ér）的意思：女儿指的是女性子女。在成语中，女儿往往用来比喻某种特定的事物或概念。

平世（píng shì）的意思：指世界太平，人民安居乐业。

前日（qián rì）的意思：指过去的某一天，特指前一天或前几天。

日日（rì rì）的意思：每天都

如画（rú huà）的意思：形容景色或者形象非常美丽，宛如画中一般。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

声歌（shēng gē）的意思：指声音高亢悦耳，歌声嘹亮动听。

生还（shēng huán）的意思：指在危险或困境中活下来，保住生命。

堂前（táng qián）的意思：指在家庭中堂屋前面，也指在家庭中的重要场合。

乡关（xiāng guān）的意思：指离别时的情感和离别后的思念之情。

萱草（xuān cǎo）的意思：指忠诚正直的人。

鱼轩（yú xuān）的意思：指人物聚集的场所或居所。

至乐（zhì lè）的意思：极度快乐、无比幸福的状态。

中有（zhōng yǒu）的意思：表示在某种事物或情况中存在着某种特定的内容、特征或要素。

足多（zú duō）的意思：足够多，数量充足

木兰花（mù lán huā）的意思：形容女子的美丽和高贵。

这首诗描绘了一幅温馨的家庭画卷，通过对姚氏颐寿堂的赞美，展现了家族和睦、孝道传承的景象。首句“有地须种木兰花，有树好宿双啼鸦”以自然景物开篇，暗示了家庭的宁静与和谐。接着，“木兰女儿能代父，慈鸦之雏能哺母”赞扬了主人公的女儿孝顺且有担当，如同木兰替父从军，雏鸦知恩反哺。

“姚家堂中如画图，鹤发高居彩衣舞”描绘了老人安享晚年，子孙满堂的欢乐场景，画面生动而富有诗意。“当年兵尘暗乡关，扶携稿砧烟瘴间”则回忆了家族过去的艰辛岁月，与今日的安宁形成对比。

“天留晚福在平世，去家万里仍生还”表达了对主人翁平安归来的庆幸，以及对和平生活的珍惜。“有儿有妇供滫瀡，书声歌声动邻里”进一步描绘了家庭的热闹与文化氛围，读书声和歌声洋溢，邻里间充满和谐。

“板舆不待鱼轩，列鼎不如负米，中有至乐物莫比”强调了平凡生活中的幸福，比起荣华富贵，陪伴家人、尽孝道更为重要。“酌彼金罍酒，起为颐颜寿”祝愿老人健康长寿，饮酒庆祝。

最后，“堂前日日春风和，棘心之诗岂足多”赞美了姚氏颐寿堂的日常温馨，认为即使是最普通的诗歌也无法完全表达其美。“我今独无空尔羡，如此堂中萱草何”诗人感叹自己无法拥有这样的家庭，表达了对姚氏家族的羡慕之情，同时也借萱草寓意母亲的慈爱与家庭的亲情。

整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，通过姚氏颐寿堂的故事，传递出尊老爱幼、家庭和睦的儒家伦理观念。