蚩尤（chī yóu）的意思：指勇猛、顽强、不屈不挠的精神。

光晶（guāng jīng）的意思：形容光彩照人、明亮闪耀。

驾云（jià yún）的意思：指驾驭云气，形容神通广大，超凡脱俗。

晶荧（jīng yíng）的意思：形容光亮闪烁、明亮夺目。

夔魖（kuí xū）的意思：形容音乐和舞蹈的美妙动听。

上征（shàng zhēng）的意思：上征是一个动词短语，意思是向上级或更高的权威机构征求意见、请求指示或报告工作。

庭燎（tíng liáo）的意思：指在庭院中燃烧的火光，比喻光明、繁荣的景象。

无外（wú wài）的意思：没有其他；除此之外没有别的。

向明（xiàng míng）的意思：向着明亮的方向前进，意味着积极向上、追求进步。

掩冉（yǎn rǎn）的意思：掩盖、遮蔽。形容事物隐蔽、不显露。

妖氛（yāo fēn）的意思：指邪恶、不祥的气氛或氛围。

玉虬（yù qiú）的意思：形容人的仪态端庄，举止优雅。

云车（yún chē）的意思：形容云彩像车一样飘动。

醉饱（zuì bǎo）的意思：形容吃得很饱，喝得很醉。

这首诗描绘了在褚公庙举行的祭祀活动中，送神仪式的壮观景象。诗人以丰富的想象力，将祭祀场景描绘得生动而神秘。

首句“庭燎有辉兮夜向明”，描绘了夜晚中庙宇前火炬的光芒，照亮了黑暗，预示着神圣力量的降临。接着，“云掩冉兮光晶荧”进一步渲染了光亮与神秘感，仿佛有云雾缭绕，使得光芒更加璀璨夺目。

“神其醉饱兮欲旋，溘埃风兮上征”两句，通过拟人化的手法，描述了神灵享受祭品后满足的状态，随后乘着微风，向着更高的世界飞升而去。这种对神灵超凡脱俗的描绘，充满了敬畏之情。

“驾云车兮驷玉虬，耸长剑兮挥厹矛”描绘了送神时的壮观场面，神灵乘坐着由四条龙（玉虬）拉的云车，手持长剑和矛，显示出神力与威严。这种形象的描绘，既展现了古代神话中的神灵形象，也体现了人们对神灵力量的崇拜。

“斩夔魖兮屠蚩尤，廓妖氛兮无外匪，独贲兮此州”则表达了神灵清除邪恶、净化环境的使命。斩杀夔魖和蚩尤象征着清除邪恶势力，廓清妖氛意味着扫除不洁之气，使世界恢复纯净。最后，“独贲兮此州”可能是指神灵独自守护着这片土地，强调了神灵对于地方的保护作用。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和生动的描绘，展现了古代祭祀仪式的庄严与神圣，以及人们对神灵的敬畏与崇拜之情。