残腊（cán là）的意思：指在岁末年初，冬天将尽、春天将至之际，残存的冬季寒冷。

承宣（chéng xuān）的意思：接受命令或任务，传达或宣布给其他人。

愁云（chóu yún）的意思：指忧愁、烦闷的心情或气氛。

画鼓（huà gǔ）的意思：指虚张声势，吹嘘自己的能力或实力。

佳宾（jiā bīn）的意思：指贵宾、尊贵的客人。

恺悌（kǎi tì）的意思：恺悌是指兄弟之间亲近和睦的关系，也指兄弟之间友爱、和睦相处。

霜风（shuāng fēng）的意思：形容寒冷的风。

斯民（sī mín）的意思：指人民，民众。

贤宰（xián zǎi）的意思：指贤能的人担任宰相，意味着能力出众，才干卓越。

相与（xiāng yǔ）的意思：相互交往、相互往来。

乡闾（xiāng lǘ）的意思：指乡村之中的人民和官吏。

燕席（yàn xí）的意思：指夫妻分居或离散。

迤逦（yǐ lǐ）的意思：形容曲折迂回，蜿蜒曲折。

依稀（yī xī）的意思：模糊地看到或记得，不清晰或不确切地知道。

早春（zǎo chūn）的意思：早春指的是春天初期，即冬季过去但尚未完全进入春季的时候。

主人（zhǔ rén）的意思：指拥有权力、地位或掌握主动权的人。

这首诗描绘了送别官员赴任的情景，充满了对友人的深情厚谊以及对即将离任官员的敬意。首句“霜风掠野卷愁云”以寒风扫过田野，卷起愁云，营造出离别的凄凉氛围。接着，“紞紞催船画鼓频”则通过急促的船鼓声，形象地表现了送行的紧迫感。

“方喜乡闾得贤宰，却惊燕席失佳宾”两句情感转折，先是对新任官员的喜悦，后是对即将失去好友的惊讶和不舍。接下来，“去鄞迤逦穷残腊，渡浙依稀傍早春”描述了送别旅程的漫长与艰辛，同时也暗示了时间的更迭，从年末到年初，岁月流转。

最后，“恰幸主人真恺悌，承宣相与慰斯民”表达了对主人（即即将离任的官员）的赞美，认为他待人和蔼可亲，能够体恤百姓，同时也借以安慰民众，体现了对官员政绩的认可与对人民福祉的关怀。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了深厚的友情、对官员的敬重以及对民众生活的关注，是宋代送别诗中的佳作。