尘埃（chén āi）的意思：指非常微小的尘土或灰尘，也用来比喻微不足道的事物或人。

拂尘（fú chén）的意思：拂尘是指用扇子或拂尘轻轻拂扫，比喻轻轻地触动或扫除。

海翻（hǎi fān）的意思：形容海上波涛汹涌，波浪翻腾的景象。

鹤驾（hè jià）的意思：指高飞在前，引导船舰行进。比喻领导者或前辈引领后辈或群众前进。

酒徒（jiǔ tú）的意思：指沉迷于酒的人，形容酗酒成性的人。

空过（kōng guò）的意思：指对待某事或某人不予理会，不加干涉或不加评论，也可以理解为不加控制或不加限制。

鹏程（péng chéng）的意思：鹏程意为鹏鸟的飞行路线，比喻事业或事情的发展前景广阔，充满希望。

飘飖（piāo yáo）的意思：形容物体在空中飘荡摇摆。

缥缈（piāo miǎo）的意思：形容事物虚幻、不真实，难以捉摸。

栖鸟（qī niǎo）的意思：指暂时栖息在某个地方的人或事物。

三山（sān shān）的意思：形容事物数量多、庞大。

树凉（shù liáng）的意思：指在树荫下乘凉，比喻在适当的地方安享福利。

他日（tā rì）的意思：指将来的日子，将来的某一天。

相问（xiāng wèn）的意思：互相询问或交谈。

姓名（xìng míng）的意思：指一个人的姓和名字，用来表示个人身份。

云光（yún guāng）的意思：指云彩和阳光，多用来形容景色美丽明亮。

万里鹏程（wàn lǐ péng chéng）的意思：形容事物发展或人生的道路无限广阔，前途无量。

这首诗描绘了诗人饮酒归家的景象，通过对自然环境的细腻描写和个人情感的抒发，展现了一种超脱世俗、放眼远方的情怀。首句“饮醉归时户欲扃，烟喧栖鸟噪荒荆”勾勒出诗人夜深人静之际，微醺归家的情景。户扃即将关闭，外界的喧嚣与栖息在荒凉灌木中的鸟鸣交织成一幅宁静而又略带哀愁的画面。

接着“飘飖万里鹏程远，缥缈三山鹤驾轻”两句，则是诗人心灵飞翔的写照。鹏程指的是传说中大鹏鸟的辽阔翱翔，比喻诗人的志向远大，而“缥缈三山”则是对仙境的向往，通过驾轻舟游走于三座神山之间，表达了诗人超脱尘世、追求精神自由的愿望。

第三句“秋树凉生空过鹢，暮云光动海翻鲸”，诗人观察到秋日的树木清凉，偶尔有鸟儿飞越，而夕阳下的云彩随波浪一起翻涌，宛如大海中跃动的鲸鱼。这两句通过对自然之美的细致描绘，表现了诗人的感受和内心世界的宁静与壮阔。

最后，“酒徒他日如相问，为拂尘埃看姓名”则是诗人在醉酒之后，回想起往昔与友人共同畅饮的情景，并希望能够抹去尘世的喧嚣，只为寻觅那份纯粹的友情和记忆。

综观全诗，通过对归家的描写、远方志向的表达以及自然之美的感受，构建了一个既有深刻内省又不失豪放气势的艺术世界。