不须（bù xū）的意思：不必，不需要

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

荒冢（huāng zhǒng）的意思：指荒废的坟墓或荒芜的墓地。

临风（lín fēng）的意思：站在风中，感受风的吹拂。形容人物英姿飒爽，意气风发。

陆沈（lù shěn）的意思：指陆地和河流交接处，形容地势平坦、水陆交通方便。

落空（luò kōng）的意思：指计划、希望或预期的事情没有达到预期结果，没有实现或没有成功。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

穷途（qióng tú）的意思：指人走到了尽头，没有出路，陷入困境。

圣明（shèng míng）的意思：指人的品德高尚，智慧卓越。

诗魂（shī hún）的意思：指具有诗意或诗人般的情感和才华。

未消（wèi xiāo）的意思：未消指尚未消失或结束，还在持续进行中。

无行（wú xíng）的意思：没有行动力或无所作为。

潇潇（xiāo xiāo）的意思：形容雨水或泪水连绵不断

行客（xíng kè）的意思：行人、旅客

有故（yǒu gù）的意思：有故意味着有故事、有来历，形容事物有一定的背景或由来。

此诗《挽任本达》由明代诗人郑关切怀之作，表达了对友人的深切悼念与哀思。首句“陆沈谁道圣明朝”以反问开篇，暗含对世事变迁、理想破灭的感慨，似乎在质疑为何在圣明之朝，仍有人沉沦于困境之中。接着“老向穷途怨未消”一句，直接点出主人公虽年老却仍困于逆境，心中怨气难消，流露出一种无奈与不甘。

“荒冢已无行客吊，诗魂徒有故人招”两句，通过描绘荒冢无人凭吊，只有故人之魂得以招引的情景，进一步渲染了孤独与哀伤的氛围，同时也暗示了任本达生前的才华与影响。接下来“临风倚剑肠堪断，月落空梁梦渐遥”则通过生动的意象，展现了主人公面对现实的痛苦与内心的挣扎，以及对过往美好时光的追忆与怀念。

最后，“从此不须频北望，岭猿江树日潇潇”两句，既是对逝者的安慰，也是对生者的一种劝勉，意味着不必再频繁地向北眺望，因为逝者已矣，生者应向前看，面对现实。同时，以岭猿江树的景象，象征着时间的流逝与生命的无常，充满了淡淡的哀愁与对未来的期待。

整体而言，这首诗情感深沉，语言凝练，通过对友人离世的哀悼，表达了对生命脆弱、世事无常的深刻思考，以及对友情与理想的执着追求。