百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

婵娟（chán juān）的意思：形容月亮圆满明亮。

从使（cóng shǐ）的意思：表示尽管或虽然，用来引出一种情况或条件，但最终结果并不如人们所预期。

分取（fēn qǔ）的意思：指将一个整体分成几个部分并分别取走。

过任（guò rèn）的意思：指超越、跨越职位或任职时期。

画桥（huà qiáo）的意思：指用笔墨勾画出的桥梁，比喻用文字或绘画等方式表达出来的联系。

结伴（jié bàn）的意思：一同结伴，一同前进或行动。

旷荡（kuàng dàng）的意思：形容广阔无边、辽阔无垠，也可以形容心境豁达、胸怀开阔。

鲁酒（lǔ jiǔ）的意思：指鲁国的美酒，也用来形容善于款待客人的人。

鸾钗（luán chāi）的意思：指夫妻之间的亲密关系，也可用来形容夫妻之间的和睦和恩爱。

任天（rèn tiān）的意思：任意天地，随心所欲。

同心（tóng xīn）的意思：指心思、意志、目标等完全一致，团结一心。

万事（wàn shì）的意思：万事如意是一个祝福的词语，意思是希望一切事情都能如愿以偿，顺利成功。

无过（wú guò）的意思：没有过错，没有过失

心友（xīn yǒu）的意思：指心灵相通、互相理解、互相信任的朋友。

醒松（xǐng sōng）的意思：指一个人从梦中醒来或恍然大悟。

竹斋（zhú zhāi）的意思：指隐居山林的人的住所，也用来比喻清静幽雅的居所。

这首诗描绘了一幅生动的画面，展现了诗人与友人的聚会和对自然美景的欣赏。开篇"戏选婵娟结伴来"表明这是一个欢乐的集会，婵娟之人以其美丽的容貌而被选中，与诗人一同前来。"画桥低处侧鸾钗"则描绘了一个优雅的环境，画桥旁边有低矮的地方，而那里放置着精致的鸾钗，这不仅是对物品的细腻描写，也反映出诗人对美好事物的欣赏。

接着"娲簧静试醒松响"中，“娲簧”指的是古代的一种乐器，娲人善于演奏此乐器。这里是说在安静的环境中轻轻地试奏这件乐器，让它发出清脆的声音，与周围的自然景观相得益彰。这两句描绘了一种宁静而又充满艺术氛围的场景。

"鲁酒聊倾旷荡怀"表达了诗人在这样的环境中饮酒畅谈，心怀壮志。鲁酒是历史上有名的地方特产，而“旷荡”则形容胸襟开阔，意境深远。

"万事亦须从使便，百年无过任天排"这两句表达了诗人对待世事的态度，即一切都应当顺其自然，不强求。百年间如果能这样，那么就不会有遗憾，因为一切都是命中注定。

最后"怜君近许同心友，分取湖光到竹斋"则表达了诗人对朋友的深情，以及希望与这位朋友共享美好的自然景色和宁静的居所。这里的“竹斋”不仅是实指，也象征着一种清贫而高洁的生活状态。

整首诗通过对细节的描绘，展现了诗人对生活的热爱、对友情的珍视以及对自然美景的无限向往。