池馆（chí guǎn）的意思：指池塘和宫殿，用来形容富丽堂皇的建筑。

故知（gù zhī）的意思：指旧时的朋友或旧日的知识。

黄鹂（huáng lí）的意思：形容人的口才好，能言善辩。

人情（rén qíng）的意思：人与人之间的情感和关系。

山公（shān gōng）的意思：指山中的老虎，比喻隐藏在暗处的凶恶之人。

识人（shí rén）的意思：指能够辨别、了解人的品质、能力、性格等。

无禁（wú jìn）的意思：无所限制，没有禁止。

习家（xí jiā）的意思：指一个家庭或团体内部的成员互相学习、互相交流，共同进步。

一再（yī zài）的意思：多次重复或再三强调

习家池（xí jiā chí）的意思：指一个人或家族在某方面的才能或特长得到了充分的发挥和展示。

这首诗描绘了诗人偶然造访刘少师的园林时所见所感。首句“叶底黄鹂一再鸣”，以黄鹂的鸣叫作为背景音，营造出一种生机勃勃、春意盎然的氛围。黄鹂的反复鸣叫，不仅增添了画面的动态感，也暗示着春天的到来和生命的活力。

接着，“故知久住识人情”一句，通过黄鹂对环境的熟悉，引申出对人的感知与情感的理解。这里运用了拟人的手法，将黄鹂的习性类比于久居此地的人，表达了对主人长期居住于此，对环境有着深厚情感的感慨。

“习家池馆元无禁”，进一步描述了刘少师园林的开放与包容。这里的“习家”指刘少师，表明他的园林并非封闭之地，而是欢迎所有访客，体现了主人的豁达与好客。

最后一句“应笑山公自懒行”，则以幽默的口吻，将自己与古代的山公（即山涛）相比较，暗含着对自己未能更早前来拜访的歉意，同时也表达了对刘少师园林之美的赞赏和向往。通过这一句，诗人巧妙地将自己的情感融入到对自然景观的欣赏之中，使得整首诗既富有哲理，又充满了生活情趣。

综上所述，这首诗通过细腻的观察和生动的比喻，展现了诗人对自然美景的热爱以及对友情的珍视，同时也流露出一种淡淡的遗憾和期待再次造访的心情。