保障（bǎo zhàng）的意思：保障指确保某种权益或利益得到保护和维护。

错节（cuò jié）的意思：形容事物连接不顺畅，不连贯。

父母（fù mǔ）的意思：指父亲和母亲，家长，也泛指父母亲属。

恢恢（huī huī）的意思：指事物具有不可抗拒的力量，势必如法炮制。

沐雨（mù yǔ）的意思：沐雨意为沐浴雨水，比喻受到滋润和洗涤，也可指得到恩惠。

攀辕（pān yuán）的意思：攀爬山崖边缘。

盘根（pán gēn）的意思：形容事物纷乱复杂，错综复杂，难以解决。

劬劳（qú láo）的意思：努力勤奋工作，辛勤劳动。

燃灰（rán huī）的意思：燃灰指火焰熄灭后剩下的灰烬，比喻事物已经完全消失或破灭。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

替人（tì rén）的意思：代替他人承担责任或行动。

卧辙（wò zhé）的意思：指车马行进中突遇阻碍，不能再前进。

远道（yuǎn dào）的意思：远远的路程。

再来（zài lái）的意思：表示事物重复出现或再次发生的意思。

召杜（zhào dù）的意思：召唤杜鹃，比喻引来祸患。

追陪（zhuī péi）的意思：陪伴在一起，跟随着一起走。

盘根错节（pán gēn cuò jié）的意思：形容事物纷繁复杂、错综复杂。

栉风沐雨（zhì fēng mù yǔ）的意思：形容经历艰辛、风雨交加的困境或考验。

这首诗描绘了对地方官员安司马的赞扬和对其德政的颂扬。首句“盘根错节独恢恢”形象地刻画了安司马处理复杂政务时的坚定与智慧，犹如大树深深扎根，枝叶交错，显示出他的治理能力。第二句“两载需公保障才”强调了他在两年任期中的显著贡献，表明他的才能得到了民众的依赖。

接下来的诗句“每为鞭长防远道，却愁火灭更燃灰”表达了对安司马预防措施周到的赞赏，他如同长鞭般管理远方，又忧虑着一旦问题解决不彻底，可能会再次引发问题。诗人通过“栉风沐雨知谁苦”一句，赞美了他的勤勉和艰辛付出，仿佛他亲身经历风雨，深知民间疾苦。

“卧辙攀辕盼再来”表达了百姓对安司马回归的期待，他们如同车轮下的辙痕和攀辕的人一样，渴望他的再次到来，带来更多的福祉。最后一句“如此劬劳真父母，替人召杜许追陪”，将安司马比喻为人民的父母官，他的辛劳就如同父母般的无私奉献，人们期待他能继续带领他们走向更好的未来。

总的来说，这首诗以生动的比喻和深情的笔触，高度赞扬了安司马的德政和辛勤工作，展现了清朝诗人郑用锡对地方官员优秀品质的敬仰和歌颂。