悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

长揖（cháng yī）的意思：长时间的鞠躬行礼

长发（cháng fà）的意思：指头发长而美丽，形容人的外貌或形象出众。

负笈（fù jí）的意思：指背负着书籍，远离家乡去求学或进修。

公子（gōng zǐ）的意思：公子指的是贵族或富人的儿子，也可以用来形容年轻有为、风度翩翩、举止优雅的男子。

贵公（guì gōng）的意思：指高贵的人或地位尊贵的人。

锦城（jǐn chéng）的意思：形容城市美丽繁华，景色壮丽。

酒痕（jiǔ hén）的意思：指饮酒后留下的痕迹，也用来比喻饮酒后所留下的印象或影响。

开府（kāi fǔ）的意思：指被任命为官员，担任地方行政职务。

披衣（pī yī）的意思：穿上衣服

平原（píng yuán）的意思：指平坦的土地，也用来比喻没有阻碍和困难的环境或状态。

诗草（shī cǎo）的意思：指写诗作文的才子。

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

赵平原（zhào píng yuán）的意思：指一个人或事物在一片平凡之中显得特别出众，有着与众不同的才能或品质。

这首诗描绘了一位从蜀地返回荆州的军人程仁卿的形象。诗中通过“长揖辞开府，悲歌下剑门”两句，展现了程仁卿离开官府时的庄重与离别时的哀伤，以及他经过剑门关时的壮志与豪情。接下来，“心长发自短，金尽舌犹存”两句，表达了程仁卿内心的坚韧与智慧，即使物质匮乏，但他的精神与话语依然充满力量。

“负笈新诗草，披衣旧酒痕”描绘了程仁卿携带书籍，创作新诗，以及他曾经在荆州的生活痕迹，通过这些细节展现了他作为文人与战士的双重身份。“锦城贵公子，谁是赵平原”则将程仁卿与历史上的赵平原相提并论，暗示了他对国家的忠诚与对理想的追求，同时也表达了对程仁卿个人品质的高度评价。

整体而言，这首诗通过对程仁卿形象的刻画，展现了明代军人兼文人的独特风采，以及他们在国家与个人理想之间的抉择与坚持。