鄙夫（bǐ fū）的意思：鄙夫指的是卑微的男子，也可以用来形容自谦、自贱的男子。这个成语常常用于自嘲或谦虚的场合。

登山（dēng shān）的意思：登上山峰，比喻努力奋斗，克服困难，取得成功。

动心（dòng xīn）的意思：指人的内心受到感动、激动或者被某种事物所吸引而产生强烈的情感波动。

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

端人（duān rén）的意思：指一个人的品行端正、正直，能够坚守道义和原则。

风概（fēng gài）的意思：形容言行风度大方，举止得体。

赋咏（fù yǒng）的意思：赋咏是指用诗文或歌颂的方式来赞美或赞扬某人或某物。

客途（kè tú）的意思：指旅途中的客人，也泛指在外地的人。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

全相（quán xiāng）的意思：形容事物完整、全面，没有遗漏。

人事（rén shì）的意思：指人的事情或人的事务。

三堂（sān táng）的意思：三次开庭审理案件，用来形容审判公正、严肃。

书学（shū xué）的意思：

(1).犹典籍。《后汉书·邓骘传》：“ 耿氏 教之以书学，遂以通博称。”《南史·后妃传上·韩兰英》：“妇人 吴郡 韩兰英 有文辞……及 武帝 以为博士，教六宫书学。”
(2).学习书法和字学；学习书法和字学的学校。《南史·王慈传》：“ 慈 ……少与从弟 俭 共书学， 谢凤 子 超宗 尝候 僧虔 ，仍往东斋诣 慈 。 慈 正学书，未即放笔。”《周书·艺术传·冀儁》：“时俗入书学者，亦行束脩之礼。”《新唐书·选举志上》：“凡书学：《石经三体》限三岁，《説文》二岁，《字林》一岁。”《宋史·选举志三》：“书学生，习篆、隶、草三体，明《説文》、《字説》、《尔雅》。” 明 郎瑛 《七修类稿·事物三·古图书》：“书学之用大矣。篆之猎碣，则文石鼓；勒之鼎彝，则为款识；摹之范金，则为印章，然非浅学所能辩也。”
(3).关于汉字书法的理论。

万端（wàn duān）的意思：形容事物繁多、各种各样。

千里客（qiān lǐ kè）的意思：指能够行走千里路程的客人，形容来自远方的客人或旅行者。

临水登山（lín shuǐ dēng shān）的意思：指在水边登山，形容环境优美，景色宜人。

这首宋朝刘季孙所作的《将至济源府先寄姜明府》诗，以细腻的情感描绘了诗人即将到达济源府前对友人的思念与感慨。

首联“识君风概有三堂，别后频惊鬓有霜”，诗人回忆与友人相聚时的情景，感叹时光流逝，岁月催人老。这里“三堂”可能寓指多次会面或深厚的情谊，而“鬓有霜”则形象地描绘出岁月在人身上留下的痕迹，表达了对友人的深切怀念。

颔联“经耳万端人事近，动心千里客途长”，进一步抒发了诗人对世事变迁和旅途遥远的感慨。无论是身边发生的小事还是远方的牵挂，都让人心绪难平。这句中的“万端人事”和“千里客途”分别从时间和空间上扩展了情感的广度，展现了诗人复杂的心境。

颈联“读书学剑全相误，临水登山独未忘”，诗人反思自己过去的生活选择，或许在读书与习武之间有所迷茫，但面对自然美景时的那份纯粹与热爱却始终未曾改变。这一联通过对比，突出了自然之美的永恒魅力以及个人情感的真挚。

尾联“路入济源牵赋咏，此行真发鄙夫狂”，诗人即将踏入济源府，心中涌起创作的冲动，仿佛要借此表达对生活的热情与对未来的期待。这里的“赋咏”不仅指诗歌创作，也暗含着诗人对新旅程的兴奋与憧憬，“鄙夫狂”则以自谦之词表达了对即将到来的旅程的热烈期待。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的意象运用，展现了诗人对友情、时间、自然以及生活态度的深刻思考，语言流畅，情感真挚，具有很高的艺术价值。