半世（bàn shì）的意思：指一生的一半时间，表示时间的长久。

此生（cǐ shēng）的意思：指一生、一世、终身。表示此生的时间范围，强调某种情感或决心将会贯穿整个人生。

此君（cǐ jūn）的意思：指某个人或事物非常突出、出众。

待得（dài de）的意思：等待得到；等得住

风日（fēng rì）的意思：指风和日光，形容风和日丽、天气晴朗。

归乡（guī xiāng）的意思：指回到家乡或故乡。

好是（hǎo shì）的意思：形容事物非常好，十分理想。

何幸（hé xìng）的意思：表示对不幸的事情发生感到庆幸或幸运。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

红日（hóng rì）的意思：指太阳升起的时候，代表光明和希望。

君相（jūn xiāng）的意思：指君主和重臣之间的关系，表示君主和重臣之间亲密无间、相互依托的关系。

满把（mǎn bǎ）的意思：指数量丰富，数量多得无法计算。

飘蓬（piāo péng）的意思：形容人没有栖身之所，四处流浪。

齐足（qí zú）的意思：齐足意为脚步齐整，步伐一致，形容军队行进有序，也可用于比喻团结一致，共同努力。

却还（què hái）的意思：退还、归还

荣辱（róng rǔ）的意思：指荣誉和耻辱，表示对个人或集体的光荣和耻辱之情感。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

三竿（sān gān）的意思：形容酒量极大。

素愿（sù yuàn）的意思：指一个人内心深处的真实愿望或追求。

吾庐（wú lú）的意思：指自己的住所或居所。

香云（xiāng yún）的意思：形容香气弥漫，云状的景象。

相对（xiāng duì）的意思：相对表示相互之间存在关联或对比的状态。

乡曲（xiāng qū）的意思：乡曲是指乡村间的小路，比喻生活简朴、宁静而美好。

蟹螯（xiè áo）的意思：比喻人的手段狠辣、凶狠。

新绿（xīn lǜ）的意思：指春天刚开始的时候，大自然的一切都呈现出新鲜翠绿的景象。

云子（yún zǐ）的意思：云子是指云朵在天空中飘动的样子。在成语中，云子常常用来比喻人的心思或行动不定，变化多端。

重来（chóng lái）的意思：重新开始，重新尝试

这首诗描绘了归乡的喜悦和对田园生活的向往。诗人经过一生的漂泊，终于有幸回到故乡，这种喜悦之情溢于言表。“半世飘蓬”直白了诗人的流离生涯，“今何幸、得归乡曲”则表现了归乡的幸福感。

“却还似、重来燕子，认巢新屋。”这两句通过比喻手法，形象地描绘出归巢之燕，似乎也在欢庆诗人归来的场景。燕子的“认巢”暗示了它对旧巢的依恋，而“新屋”则是诗人的新居所，这里传达了一种新的开始和对未来生活的期待。

“好是秋晴风日美，饭香云子炊如玉。”这两句描绘出一个温馨的家园景象。秋天的晴朗天气，配合着风的轻拂，以及饭菜的芬芳，与自然界的和谐相得益彰。

“念蟹螯、满把欲黄时，笋新绿。”诗人在这里表达了对农事的关注和期待。蟹螯即螃蟹，它们常常出现在水稻田里，而“满把欲黄时”暗示着秋收的丰盛；“笋新绿”则是春天竹笋初生的景象，显示了诗人对四季更迭、生机勃勃的自然界的赞美。

“仍更有，初开菊。”这句表达了对花卉之美的欣赏。菊花初开，是秋天的一大景观，诗人不忘在诗中提及，增添了一份生机和美好。

“何妨更，重添竹。”这两句则是对家园生活进一步的渴望。在传统文化中，竹子象征着坚韧不拔和高洁的品格，“何妨更”表达了诗人愿意在家园中多栽植一些竹子，以此寄寓自己的情感。

“与此君相对，且无荣辱。”这句诗表明了诗人希望与亲朋好友共同享受这份平淡而又充实的生活，并不追求功名和地位，只愿意保持一份平常心。

“待得吾庐三径就，此生素愿都齐足。”最后两句，诗人表达了对未来生活的憧憬和满足。希望能有一个小屋作为归宿之所，而“此生素愿都齐足”则是对现世安贫乐道的态度。

总体来说，这首诗通过描绘诗人的归乡喜悦、对家园生活的向往以及对自然界的赞美，展现了诗人内心的平和与满足。