白鹭（báilù）的意思：形容人或事物清白无暇，无可指责。

风烟（fēng yān）的意思：指战争、动乱中的烽烟和战火。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

何日（hé rì）的意思：什么时候

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

客心（kè xīn）的意思：指客人的心思，也指对客人的关心和尊重。

前去（qián qù）的意思：前往某个地方

人从（rén cóng）的意思：指人们跟随他人行动，没有独立的主见。

双龙（shuāng lóng）的意思：指两个龙，表示力量强大、威风凛凛。

送客（sòng kè）的意思：指送别客人离开。

望中（wàng zhōng）的意思：望中指的是远远望见中心，形容目光所及的地方都是中心，也可指期望的对象或目标。

吾道（wú dào）的意思：指自己的道理、原则、信仰等。也表示坚持自己的主张，不受他人影响。

想到（xiǎng dào）的意思：想起；想到某个事情或情况。

心违（xīn wéi）的意思：心意相背，内心不一致

行色（xíng sè）的意思：指行走时的姿态和神情。

鱼书（yú shū）的意思：指鱼游泳、书飘动，形容事物随波逐流，没有主见。

中行（zhōng xíng）的意思：指正直、廉洁的行为，也可指行走中间，不偏不倚。

这首诗描绘了诗人送别友人时的复杂心情和对未来的忧虑。首句“江头送客客心违”点明了送别的场景，同时也暗示了离愁别绪。接下来，“想到江头花正飞”一句，以花的飘落象征着时光的流逝和离别的哀愁。

“鸠性久怜吾道拙，鱼书近与故园稀”两句，通过对比鸠鸟的忠诚和鱼书的稀少，表达了诗人对自己道路选择的自省以及对远方家园的思念。鸠鸟的忠诚象征着诗人对自己的坚持，而鱼书的稀少则反映了与故乡联系的疏远。

“人从白鹭洲前去，春向双龙桥上归”描绘了友人离去的场景，同时暗含了对春天归来的期待，也预示着诗人内心的希望与憧憬。白鹭洲和双龙桥作为地点的象征，分别代表了离别与回归，形成了鲜明的对比。

最后，“满地风烟何日靖，望中行色泪沾衣”表达了诗人对动荡时局的忧虑和对友人离去的不舍。风烟满地象征着社会的动荡不安，何时才能安定，是诗人深思的问题。而“泪沾衣”则直接表达了诗人因离别而产生的悲伤情绪。

整体来看，这首诗情感丰富，既有对友人的深情厚谊，也有对个人命运和国家前途的忧虑，展现了诗人深沉的情感世界和对现实的深刻洞察。