北门（běi mén）的意思：指离开或逃离。

别离（bié lí）的意思：离别，分别

城池（chéng chí）的意思：城池指的是城市的城墙和城门，引申为城市的防御力量和稳固程度。在成语中，城池常用来比喻一个人或组织的实力和能力。

迟迟（chí chí）的意思：迟延；不及时

从公（cóng gōng）的意思：公正、公平、公开。

二三（èr sān）的意思：指年龄较小的人，也可指年龄在二十至三十岁之间的人。

纷披（fēn pī）的意思：形容许多人或事物同时出现，纷纷批评或指责。

分携（fēn xié）的意思：分离、分开

怀二（huái èr）的意思：指心中怀有不满或不平之情。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

临分（lín fēn）的意思：指临近分别、离别的时刻。

前驱（qián qū）的意思：前驱指的是前面引领或开创道路的人或事物，也可以指前人的先驱或开创者。

驱行（qū xíng）的意思：指驱赶、驱逐。

日气（rì qì）的意思：指人情冷淡、气氛冷漠，没有热情和活力。

三友（sān yǒu）的意思：指的是忠诚的朋友、互相帮助的伙伴，指以友情为基础的三个好朋友。

徒御（tú yù）的意思：白费力气，无法控制或驾驭。

为别（wéi bié）的意思：离别、分别

文酒（wén jiǔ）的意思：指文人雅士聚会时所饮的酒，也比喻文人雅士的交际活动。

无家（wú jiā）的意思：没有家，无家可归

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

相过（xiāng guò）的意思：相互交流、相互了解

行迈（xíng mài）的意思：指行走、前进的步伐。

汹涌（xiōng yǒng）的意思：形容水势或力量浩大，激烈汹涌。

烟林（yān lín）的意思：指烟雾弥漫的森林，也用来形容人群拥挤的场面。

仰天（yǎng tiān）的意思：抬头向天仰望，表示敬畏、悲痛、感叹等情感。

要之（yào zhī）的意思：表示要求、需要或取得某种结果。

役夫（yì fū）的意思：指为他人工作或服务的人，也可指身份低下、地位卑微的人。

一回（yī huí）的意思：一次，一次性

吟讽（yín fěng）的意思：用言辞或行动巧妙地讽刺、嘲笑或挖苦他人。

远行（yuǎn xíng）的意思：指离开家乡或原地去远方旅行、出使、出征等。

这首诗描绘了诗人驾车出行，队伍缓慢前行，日光与霜色交织，营造出一种沉重而感伤的氛围。役夫们辛苦劳作，而少妇因分离痛哭不已，表达了深深的离愁别绪。诗人虽然并非长途跋涉，但此次行程实为别离，他感慨自己难以兼顾个人与职责，只能怀念与朋友的相聚时光和未竟的文酒之约。离别之际，朋友们互赠礼物，言语间充满了深情。诗人回首遥望，城市已在烟雾中消失，表达了对友情的深深思念，甚至愿意为朋友煮一斗小米以表心意。整首诗情感真挚，展现了诗人对友情的珍视和离别的无奈。