从骑（cóng qí）的意思：指从马背上下来，表示放下身段，不再骄傲自满，谦虚谨慎。

九原（jiǔ yuán）的意思：指九个原始的草木丛生的地方，也指原始的状态。

勒兵（lè bīng）的意思：指对军队进行严格的管理和训练，以求提高军队的战斗力。

骑行（qí xíng）的意思：骑着自行车或马匹行走。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

相怜（xiāng lián）的意思：相互怜悯、同情对方的困境或不幸。

雁山（yàn shān）的意思：雁山是指山峰形状像飞翔的雁群的山峰。比喻山峰连绵起伏，如同飞翔的雁群。

炎汉（yán hàn）的意思：指热烈炽热的汉族人。

榆塞（yú sāi）的意思：形容心理困扰，无法释怀。

重城（zhòng chéng）的意思：指城墙高大坚固，难以攻破。

这首诗描绘了一位将领在边塞之地的景象和心境。开篇“九原临得水，双足是重城”写出了边关险要的地理特征，九原指的是长城附近的九个山头，临近得水，双足即战马的两腿，是重城中的坚固守备。紧接着，“独许为儒老，相怜从骑行”表现了将领对随行士兵的关心和同情，儒老指的是年迈的士兵，将军独自允许他们缓慢前进，而年轻力壮者则一同策马并行，体现了一种对待下属的慈爱之心。

第三句“细丛榆塞迥，高点雁山晴”通过对环境的描写，传达了边塞的荒凉与广阔。细丛可能是指灌木丛生的景象，榆塞即榆树成林的边塞之地；高点雁山则形容远处山峰在晴空中的清晰轮廓。

最后两句“圣主嗤炎汉，无心自勒兵”表达了对君主圣明和战争无常的感慨。炎汉可能指的是南方的暖热气候，圣主嗤之则是赞颂君主能够理解民众的疾苦；而“无心自勒兵”则透露出诗人对于战争的反思，无心意味着无意中、不愿看到，而自勒兵则是指军队自行约束或收敛，可能隐含了对和平的渴望。

整首诗通过边塞之景和将领的情怀，展现了唐代边塞生活的艰苦与士兵们相互之间的人情温暖，以及对战争的反思和对君主的赞美。