岸巾（àn jīn）的意思：比喻在重要关头给予帮助、支持。

公同（gōng tóng）的意思：共同的，一起的

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

交情（jiāo qing）的意思：互相结交、建立友谊

契阔（qì kuò）的意思：形容感情深厚，关系密切。

身世（shēn shì）的意思：指一个人的出身和背景。

诗书（shī shū）的意思：指文学艺术方面的知识和才能。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

收身（shōu shēn）的意思：指避开或回避危险或困境，保护自己，不再继续冒险或争斗。

谈笑（tán xiào）的意思：轻松愉快地交谈、笑谈。

夜宴（yè yàn）的意思：夜晚的宴会

只自（zhī zì）的意思：只顾自己，不顾他人。

老江湖（lǎo jiāng hú）的意思：指在某个领域经验丰富、老练而又狡猾的人。

这首诗是宋代诗人陆游的作品《梦与刘韶美夜饮乐甚》，表达了诗人与友人刘韶美深厚的情感纽带和共同的生活感慨。首句“死生契阔十年馀”，描绘了两人跨越生死、经历多年离合的友情，时间跨度之长令人动容。次句“欲话交情涕已濡”则写出想与朋友倾诉衷肠时，情感激动，泪水涟涟，足见友情之深。

“梦里偶同清夜宴，醉中犹揽故人须”两句通过梦境和醉酒的场景，回忆两人共度的美好时光，即使在梦中也能感受到那份亲近与欢愉。接着，“岸巾谈笑今谁记”暗示了岁月流转，那些曾经的谈笑风生如今已经鲜有人能忆起，流露出对往昔的怀念和对时光易逝的感慨。

“满腹诗书只自愚”一句，诗人以自嘲的方式表达，虽然饱读诗书，但觉得自己并未因此而得到世俗的成功，反而显得有些愚拙，流露出一种淡泊名利的人生态度。最后，“我亦与公同此病，早收身世老江湖”表达了诗人与刘韶美有着相似的人生境遇，都希望能早日摆脱尘世纷扰，在江湖中过上平静的老年生活。

整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，既展现了诗人与友人的深情厚谊，也透露出对人生无常和世事变迁的深深感叹。