半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

船头（chuán tóu）的意思：指船的前部，也用来比喻事物的前端或领头人。

篙工（gāo gōng）的意思：篙工是指在船上负责撑篙的人，比喻在某个领域内熟练而又勤奋的工作人员。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

笳鼓（jiā gǔ）的意思：指喧闹、热闹的场面。

巨觥（jù gōng）的意思：形容酒杯或酒器极大，也指举杯敬酒。

偏从（piān cóng）的意思：指盲目追随、刻意偏袒，不理性思考或顺从他人的意见。

破浪（pò làng）的意思：冲破波浪，突破困难。

如云（rú yún）的意思：形容数量多，多得像云一样。

乡思（xiāng sī）的意思：对故乡的思念之情。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

心急（xīn jí）的意思：形容内心焦急、急切的状态。

行色（xíng sè）的意思：指行走时的姿态和神情。

醺醺（xūn xūn）的意思：形容喝醉的状态或者酒后的神情。

勇力（yǒng lì）的意思：勇敢的力量

远山（yuǎn shān）的意思：远离自己所在的地方，到更远的地方去。

旨甘（zhǐ gān）的意思：指的是主旨甜美，意义深远。

这首诗《归兴》由宋代诗人韦骧所作，描绘了诗人归乡途中所见所感，情感真挚，意境深远。

首联“船头破浪疾如云，船上篙工勇力分”以生动的笔触描绘了船只破浪前行的场景，表现了篙工们的勇敢与力量。破浪如云，不仅展现了航行的艰难，也暗示了诗人归乡之路的不平凡。

颔联“行色纵无笳鼓竞，归心急在旨甘勤”转而描写诗人内心的急切与期待。即使没有笳鼓的欢庆，归家的心意却如同对美味佳肴的渴望一般强烈，表达了诗人对家乡的深切思念和急切归乡的心情。

颈联“远山偶向斜阳见，幽雁偏从半夜闻”通过自然景象的描绘，营造了一种宁静而又略带孤独的氛围。远山在夕阳下若隐若现，幽雁在深夜里传来啼鸣，这些景象既增添了诗的意境美，也映射出诗人内心深处的思绪与情感。

尾联“安得巨觥为大饮，乱浇乡思作醺醺”表达了诗人希望借酒浇愁，以缓解对家乡的思念之情。然而，这种愿望只能是想象中的美好，现实中的乡愁却是难以完全排解的。

整首诗通过对归乡途中景色的细腻描绘和诗人内心情感的深刻揭示，展现了诗人对家乡的深厚情感以及归乡之路上的复杂心情。语言流畅，情感真挚，是一首富有感染力的抒情佳作。