安眠（ān mián）的意思：安静地入睡，平静地睡觉。

不用（bù yòng）的意思：不需要、不必要

官路（guān lù）的意思：指通过担任官职来获取权力和地位的途径。

何曾（hé zēng）的意思：表示事物已经过去，不再存在或不再发生。

思亲（sī qīn）的意思：思念亲人、怀念家乡

燕寝（yàn qǐn）的意思：指帝王在夏季时迁往南方避暑的行为，也用来形容高官显贵的生活奢华。

犹自（yóu zì）的意思：仍然、依然

早起（zǎo qǐ）的意思：早上早点起床

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首明代杨荣的《题刘副使父寄绵诗后》表达了诗人对远方亲人的深深思念之情。首句“官路思亲日似年”，以比喻的手法，生动描绘了诗人每日在外为官，对家乡亲人的思念如同度日如年，情感深沉。次句“未寒先寄洛中绵”，写刘副使的父亲在天气还未寒冷时就提前寄来衣物，体现出亲情的温暖和体贴。

“衾温不用炉煨酒，衣煖偏疑座有毡”两句，通过细腻的感受，写出诗人想象中的家中温馨场景：即使没有炉火煮酒，衣物的暖意也让他仿佛感觉到家中的舒适，甚至怀疑是父亲特意铺设了毛毡。这种心理描绘，进一步强化了家庭的温馨与亲情。

“春透茧窝宜早起，香生燕寝足安眠”则描绘了诗人想象中春天到来时，家人因收到衣物而心情愉悦，早起劳作充满活力，夜晚则能在香甜的氛围中安然入睡。这两句寓含了诗人对家乡生活的向往和对亲人健康的祝愿。

最后，“诗成犹自怜轻费，翻笑何曾食万钱”表达了诗人虽然珍惜这份来自远方的亲情，但并不觉得这是奢侈的行为，反而为自己能感受到这份关爱而感到欣慰，甚至自嘲地说，如果能换来亲人的幸福，即使是花费再多也值得，这体现了诗人高尚的品格和真挚的情感。

整体来看，这首诗以细腻的笔触，展现了诗人对亲人的思念和对家庭温暖的渴望，情感真挚，语言质朴，富有生活气息。