残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

孤屿（gū yǔ）的意思：指独立的小岛，比喻人孤独无助，处境艰难。

孤篷（gū péng）的意思：指孤立无援、无依无靠的境地。

浩然（hào rán）的意思：形容气度宏伟，胸怀广阔，品德高尚。

回川（huí chuān）的意思：

回旋的河流。 唐 李白 《蜀道难》诗：“上有六龙回日之高标，下有衝波逆折之回川。”
回旋的水流。《艺文类聚》卷三一引 晋 张载 《赠虞显度诗》：“离居一何阔，结思如迴川。”一本作“廻川”。 南朝 梁简文帝 等《曲水联句》：“迴川入帐殿，列俎间芳洲。”

解缆（jiě lǎn）的意思：解除限制或束缚，摆脱困境。

明前（míng qián）的意思：指事情发生之前的时期或状态。

山光（shān guāng）的意思：山光指的是山上的光线，比喻景色优美、光明照人。

曙烟（shǔ yān）的意思：指天亮时的微弱光线，比喻出现的希望或好转的迹象。

吟怀（yín huái）的意思：指吟咏抒怀、吟诵抒怀之意。

影带（yǐng dài）的意思：指已过时的录像带，比喻事物已经过时、不再适应现代需求。

这首诗描绘了清晨时分，诗人独自停泊在孤岛上的情景。通过细腻的笔触，展现了自然界的宁静与壮美。首句“泊舟孤屿下”，直接点明了地点，一个孤独的岛屿上停泊着船只，营造出一种远离尘嚣的氛围。接着，“解缆未明前”则暗示了时间的流逝，天还未大亮，诗人便已开始准备启程。

“浪影带残月，山光浮曙烟”两句，运用了对比和叠加的手法，将月光、浪影、山色、晨雾等元素融合在一起，构成了一幅富有层次感的画面。残月的余晖与波光粼粼的水面相互映照，山峰在晨曦中若隐若现，而远处的雾气则为这幅画面增添了几分神秘与朦胧。

“微霞初映海，新涨漫回川”进一步描绘了日出时分的景象。微弱的霞光渐渐照亮海面，新潮涌动，覆盖了河流，整个世界仿佛被一层温暖的色彩所包裹。这种由暗到明的变化，不仅体现了自然界的规律，也象征着希望与新生。

最后，“起向孤篷倚，吟怀正浩然”表达了诗人内心的感慨。面对如此壮丽的景色，他选择了倚靠在船篷上，静静地欣赏，心中充满了豪迈与豁达。这一句不仅展现了诗人的个性，也传递出了一种超越物质世界的精神追求。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人对美好事物的敏感和热爱，同时也流露出了一种超脱世俗、追求心灵自由的精神境界。