残书（cán shū）的意思：指残破不全的书籍，比喻知识浅陋或学问不全面。

尘沙（chén shā）的意思：指尘土、沙土，也比喻微小琐碎的事物。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

高步（gāo bù）的意思：以高的步子行走，形容行走的姿势高傲自信，也可比喻行事高傲自负。

侯家（hòu jiā）的意思：指侯族，也可表示侯爵的家族。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

看落（kàn luò）的意思：观察不到，看不见。

扣门（kòu mén）的意思：指在门外敲门，等待门内的人开门。

揽辔（lǎn pèi）的意思：揽辔指驾驭马车时握住缰绳，引申为掌握权力或掌控局势。

落花（luò huā）的意思：指美好的事物逝去或破灭，形容事物的悲凉或人的遭遇不幸。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

青霄（qīng xiāo）的意思：指高空中的蓝天白云，也可指高远的天空。

五侯（wǔ hòu）的意思：指五个诸侯国的统称，也用来形容众多的贵族。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

烟波（yān bō）的意思：指水面上烟雾缭绕，波纹起伏的景象，形容水面景色美丽、宜人。

遥知（yáo zhī）的意思：通过远距离的观察和了解，得知事物的真相或情况。

斋阁（zhāi gé）的意思：斋:指清净、宗教的地方；阁:指楼阁。斋阁原指道教、佛教修行者的房屋，后用来比喻修行者的居所或人们专心修行的地方。

征途（zhēng tú）的意思：指人们在追求梦想或目标的过程中所经历的艰辛和困难。

这首诗描绘了一位志存高远的行者，在征途中暂时穿越尘世的喧嚣，心系自然之美与历史之思。首联“高步青霄计未差，征途祇暂走尘沙”表达了诗人虽身处尘世，但心中怀有超越世俗的远大理想，如同攀登高峰，虽路途遥远，但目标明确。颔联“烟波江上吟芳草，风雨城东看落花”则以细腻的笔触展现了诗人对自然景色的深情赞美，无论是江畔的芳草还是城东的落花，在风雨中都显得格外生动，充满了生命的活力。

颈联“揽辔欲追千载士，扣门肯向五侯家”进一步展示了诗人的精神追求，他渴望与那些拥有千年智慧的先贤相会，同时也表达了对权贵阶层的淡然态度，不愿为了追求名利而放弃内心的自由与高尚。尾联“遥知斋阁清无事，满架残书整复斜”则描绘了诗人理想的居所——一个远离尘嚣、充满宁静与知识的斋阁，其中堆满了整理得井井有条的书籍，象征着诗人对学问的热爱与对精神世界的执着追求。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对理想、自然、学问以及内心世界的深刻思考，体现了元代文人独特的审美情趣和精神风貌。