鞍马（ān mǎ）的意思：鞍马是一个指代骑马的动作，也可用来比喻人的姿态或能力。

白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

残花（cán huā）的意思：指已经凋谢或残缺不全的花朵，比喻事物或人的状况不完整或不完美。

飞絮（fēi xù）的意思：指风吹动柳树或榆树时，树上的絮子像雪花一样飞舞的景象。比喻事物繁多、纷乱不堪。

暮春（mù chūn）的意思：指春季接近尾声的时期。

冉冉（rǎn rǎn）的意思：指事物缓慢而持续地生长或变化的样子。

思亲（sī qīn）的意思：思念亲人、怀念家乡

望重（wàng zhòng）的意思：受到他人的尊重和敬重。

维时（wéi shí）的意思：维护时局，稳定局势。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

瞻望（zhān wàng）的意思：瞻望是指向前望，向远望，形容远望，憧憬未来。也可指留恋过去，怀念往事。

重思（zhòng sī）的意思：重新思考、反思自己的行为、想法或决定。

这首诗描绘了暮春时节，诗人离开京城的景象。首联“鞍马辞京去，维时已暮春”点明了离别京城的场景，正值暮春时节，充满了离别的哀愁。颔联“残花留舞蝶，飞絮逐行人”通过舞动的蝴蝶和随风飘扬的柳絮，形象地展现了春天即将逝去的景象，同时也暗示了行人的孤独与漂泊。颈联“树暗啼黄鸟，波澄跃紫鳞”描绘了一幅静谧而生动的画面，树木间黄鸟的啼鸣，水面中游动的紫色鱼群，动静结合，富有生机。尾联“白云晴冉冉，瞻望重思亲”表达了诗人对未来的期待与对家乡的思念之情，白云在晴空缓缓移动，既象征着希望，也寄托了对家人的深深思念。

整体而言，此诗以细腻的笔触描绘了暮春时节的自然景色，以及诗人离别京城时的内心情感，既有对自然美的赞美，也有对亲情的深切怀念，情感真挚，意境深远。