部曲（bù qǔ）的意思：指在战争中担任重要职务的部下或将领。

不武（bù wǔ）的意思：不勇敢，不武的意思。形容人胆小怯懦，不敢作战或行动。

残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

楚山（chǔ shān）的意思：指楚国的山，用来比喻高耸险峻的山峰或山岭。

地险（dì xiǎn）的意思：形容地势险要，地形复杂，容易出现危险。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

林峦（lín luán）的意思：形容山峦连绵，密集如林。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

石楼（shí lóu）的意思：指坚固耐用的建筑物或防御设施。

属官（shǔ guān）的意思：指属下效忠上级，尽职尽责，为官清廉。

宿云（sù yún）的意思：指久留天空的云彩，比喻错误或不良的事物长时间存在。

喧豗（xuān huī）的意思：喧闹吵杂的声音和动作。

自知（zì zhī）的意思：了解自己的能力、局限和状况。

此诗描绘了一幅清晨渡河的壮丽景象，郝经以细腻的笔触展现了军旅生活中的一个片段。首联“旌旗断续出林峦，部曲喧豗过石滩”开篇即展现出军队行进的壮观场面，旌旗在晨光中若隐若现，穿行于山峦之间，士兵们喧闹着跨越石滩，生动地勾勒出军队行军的动态美。

接着，“残月没时愁地险，宿云收处觉天宽”两句，诗人巧妙地运用自然景象来衬托心境与感受。残月西沉，夜色渐退，地势险峻令人担忧，而当晨曦初露，云雾散去，天地之广显得格外开阔，既表达了对自然美景的赞叹，也暗含了对未来的期待与希望。

“自知不武还为将，漫使闲身也属官”则透露出诗人对自己身份与职责的深刻反思。作为将领，他深知自己并非天生勇猛，却依然肩负重任，即使在闲暇之时，也需履行官职，体现了对职责的忠诚与自我勉励。

最后，“落尽黄榆秋色老，楚山清晓石楼寒”以秋景收尾，黄榆叶落，秋意浓重，楚山在清晓的阳光下显得格外清冷，石楼更添几分寒意。这一景象不仅渲染了季节的变换，也暗示了诗人的思绪和情感，或许是对岁月流逝的感慨，或是对远方的思念。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深邃的情感表达，展现了军旅生活中的壮丽与艰辛，以及诗人对于自身角色与命运的深刻思考，是一首富有意境和哲理的佳作。