安危（ān wēi）的意思：指人的生命安危，安全与危险。

北海（běi hǎi）的意思：指北方的大海，也可比喻辽阔广大的地方。

伯仲（bó zhòng）的意思：形容两个人或物的差距很小，难以分辨谁更好或更高明。

大鹏（dà péng）的意思：形容志向远大，抱负雄心壮志。

丹台（dān tái）的意思：指朝廷的高位或高官职位。

巅崖（diān yá）的意思：形容处境危险，岌岌可危。

锦江（jǐn jiāng）的意思：指江河水流波澜壮丽、美丽壮观。

昆山（kūn shān）的意思：形容人的品质高尚，如美玉一般纯洁无瑕。

勒铭（lè míng）的意思：勒铭是指在铭文上刻写留下记载，以便后人铭记和传承的意思。比喻留下深刻的印象或重要的教训。

蟠泊（pán bó）的意思：形容江河弯曲回旋的样子。也用来形容事物周围环绕、围绕不息。

片玉（piàn yù）的意思：形容美玉碎裂成片的样子。也比喻人才被分散或浪费。

少日（shǎo rì）的意思：少年时光、年轻时的日子

魏阙（wèi quē）的意思：指人才被埋没，没有得到发挥的机会。

秀气（xiù qì）的意思：形容人或物体外貌精致、美观。

云端（yún duān）的意思：指高处的云彩，比喻高远、飘渺的境界或理想。

奏捷（zòu jié）的意思：取得胜利，获得成功。

昨夜（zuó yè）的意思：指过去的夜晚，通常用来表示过去的事情或经历。

伯仲间（bó zhòng jiān）的意思：指两个人或物之间的差距极小，难以区分谁更优秀或更出色。

这首诗描绘了一位诗人对自身抱负与理想的深刻思考。首联“锦江蟠泊落云端，秀气全分在尔颜”以锦江之水比喻才华横溢之人，其才华如同云中之水，清澈而灵动，形象地展现了诗人的精神风貌。颔联“少日大鹏飞北海，清时片玉出昆山”运用了大鹏展翅和美玉出世的典故，表达了诗人年轻时志向远大，渴望像大鹏一样翱翔于广阔的北海，同时也有如美玉般在清时脱颖而出的期待。

颈联“心存魏阙安危际，名在丹台伯仲间”进一步揭示了诗人的理想与追求。魏阙象征朝廷，丹台则指神仙居所，这里表达了诗人无论在国家危难之时，还是在个人功成名就之际，都心系国家，追求高尚的道德品质与名声。尾联“昨夜泸渝初奏捷，巅崖谁为勒铭还”则以昨晚的军事胜利为背景，暗示诗人虽有功绩，但仍需有人为其刻石铭记，体现了诗人对身后名的淡然态度以及对真正功绩的重视。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的哲理，展现了诗人高远的理想追求、对国家的忠诚以及对个人名誉的淡泊态度，是一首充满深意的作品。