白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

不通（bù tōng）的意思：不相通，无法交流或沟通。

粗人（cū rén）的意思：指言行粗鲁、无礼的人。

当面（dāng miàn）的意思：指在面对面的情况下，直接或当着对方的面进行某种行为或交流。

洞天（dòng tiān）的意思：洞天指的是隐藏在山水之间的幽静、美丽的地方。也可以用来形容人的境界高深、见识广博。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

过门（guò mén）的意思：指婚姻中的女子出嫁到男方家庭，也可泛指女子嫁入新家庭。

今来（jīn lái）的意思：指现在、近来的时候。

空过（kōng guò）的意思：指对待某事或某人不予理会，不加干涉或不加评论，也可以理解为不加控制或不加限制。

来归（lái guī）的意思：回到原来的地方或状态

领略（lǐng lüè）的意思：领会、体会、理解。

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

盟心（méng xīn）的意思：指志同道合的人心相合，彼此心意相通，一同为共同的目标而努力。

密约（mì yuē）的意思：暗中达成的约定或协议

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

天成（tiān chéng）的意思：指天生的才能或优点，形容人的天赋或品质非常出众。

虚度（xū dù）的意思：指浪费时间或不努力工作，虚度光阴。

这首诗表达了诗人对过去与洞天的密约与如今归路的感慨。首联“曾与洞天成密约，今来归路复何言”，诗人回忆起曾经与洞天的约定，而现在面对归途，心中不禁涌起复杂的情绪，难以言表。颔联“青山当面又虚度，白首盟心永弗谖”，青山在眼前却如同虚度时光，白发苍苍的盟誓之心永远铭记在心，流露出对时光流逝和岁月静好的感慨。

颈联“万壑有风皆到海，一溪无水不通源”，描绘了山间万壑之风最终汇聚大海，小溪虽细，但水源不断，寓意着无论环境如何变化，总有其归宿和源头，象征着人生的道路虽曲折，但终有其目标和起点。尾联“几回领略罗浮遍，莫笑粗人空过门”，诗人回顾多次游览罗浮山的经历，劝慰他人不要嘲笑自己未能再次游览，表达了对自然美景的热爱以及对过往经历的珍惜。

整体而言，这首诗通过自然景观的描绘，抒发了诗人对时间、人生和自然之间关系的深刻思考，以及对过往美好时光的怀念与珍惜。