避地（bì dì）的意思：避开危险或困难的地方；逃离危险的地方。

碧海（bì hǎi）的意思：碧海指的是湛蓝的海洋，形容海水清澈透明。

尘梦（chén mèng）的意思：指人生的梦幻和虚幻的事物。

地郊（dì jiāo）的意思：指离城市较近的地方。

独鹤（dú hè）的意思：指独自行动的人，比喻不合群、独立行动的人。

海仙（hǎi xiān）的意思：指水中的仙人，比喻潜心修炼、通达天人之道的人。

横江（héng jiāng）的意思：横江意指横渡大江或跨越障碍，形容勇往直前、不畏艰险的精神。

郊坰（jiāo jiōng）的意思：指郊外的土地或田野。

连床（lián chuáng）的意思：指夫妻共同睡在一张床上，形容夫妻感情深厚、恩爱和睦。

弄珠（nòng zhū）的意思：指玩弄珍珠，比喻玩弄权贵或者玩弄别人。

鸣玉（míng yù）的意思：指人才被埋没而没有得到充分发挥。

清都（qīng dōu）的意思：指政治清明、治理清廉的都城。

水竹（shuǐ zhú）的意思：水竹是指竹子在水中生长，形容人的品性纯洁高尚，不受外界世俗的影响。

天外（tiān wài）的意思：指超出人们平常所能理解的范围之外。

仙踪（xiān zōng）的意思：指仙人所留下的痕迹或足迹。

这首诗描绘了诗人避世于郊野乡村的宁静生活，以水竹为伴，享受清幽之境。首联“避地郊坰村自孤，闲依水竹敞清都”，开篇即点出远离尘嚣，独居乡间的自在与清静。颔联“客来荒径同鸣玉，月到寒塘正弄珠”则通过生动的比喻，展现了与友人相聚时的欢愉与自然之美，月光如珠，映照在寒冷的池塘上，别有一番风味。

颈联“碧海仙踪天外远，黄粱尘梦醉中无”进一步深化了诗人的内心世界，将仙踪与梦境相联系，表达了对超脱世俗、追求精神自由的向往。尾联“连床睡熟凭谁唤？只许横江独鹤呼”以问句收尾，形象地描绘了诗人与友人共眠的情景，以及对自然界的独特情感，仿佛只有独鹤能理解这份宁静与和谐。

整体而言，此诗通过对自然景色和日常生活细节的细腻描绘，展现了诗人超然物外、追求心灵自由的精神境界，语言流畅，意境深远，富有哲理意味。