薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

断岸（duàn àn）的意思：指江河湖泊的岸边因水势猛烈而决裂的现象，比喻力量强大，势不可挡。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

家门（jiā mén）的意思：指家庭、家族门户，泛指家庭或家族的利益和荣誉。

竟日（jìng rì）的意思：整整一天，连续的一天

茅店（máo diàn）的意思：茅店指的是简陋的茅草屋，比喻简陋的店铺或低劣的条件。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

戍兵（shù bīng）的意思：指驻守在边防或要塞的士兵

殷勤（yīn qín）的意思：殷勤指对人热情周到，关心体贴，有礼貌和友好的态度。

增城（zēng chéng）的意思：增加城池的意思，比喻扩大势力、增强实力。

这首诗描绘了诗人傍晚时分抵达增城的情景，通过细腻的笔触展现了旅途中的景色与心境。

首句“孤舟行竟日”，开篇即点出诗人独自乘舟，经历了漫长的一天航行，孤独而悠长的旅程跃然纸上。接着，“薄暮抵增城”一句，将时间推进至傍晚时分，地点则指向了目的地——增城。这一句不仅交代了行程的终点，也暗示了诗人对抵达的期待与满足。

“断岸花争堕，荒途草细生。”这两句细致描绘了沿途的景象。断岸之上，花朵竞相飘落，展现出一种凄美而又不失生机的景象；荒芜的小路上，细草悄然生长，虽荒凉却也透露出自然界的顽强生命力。这些意象共同营造了一种既静谧又略带哀愁的氛围，仿佛在诉说着旅途的不易与自然界的变迁。

“人家门渐闭，茅店火初明。”随着夜幕的降临，诗人所见的人家门户逐渐关闭，而远处的茅店中却灯火初明。这一对比，既体现了乡村生活的宁静与和谐，也暗示了旅人的疲惫与对温暖避风港的渴望。灯火象征着希望与归宿，为诗人的心灵带来一丝慰藉。

最后，“未敢投官驿，殷勤问戍兵。”诗人并未急于投宿官驿，而是特意询问守卫边疆的士兵。这一举动不仅表现了诗人对士兵们的关心与敬意，也反映了他对安全与稳定生活环境的向往。通过这一细节，诗人的情感得以深化，同时也为读者留下了思考的空间，引发对和平与安宁的深层思考。

整体而言，这首诗以简洁而富有画面感的语言，描绘了一位旅人在傍晚时分抵达陌生之地的场景，通过自然景观与人物活动的交织，展现了旅途的孤独、自然的美丽、对归宿的渴望以及对和平的向往，情感丰富，意境深远。