饱暖（bǎo nuǎn）的意思：指人们身体饱满暖和，形容生活富裕、幸福安康。

尝新（cháng xīn）的意思：尝试新事物或新领域。

词客（cí kè）的意思：指对词语的研究和运用有深入造诣的人。

芳邻（fāng lín）的意思：指邻居之间友好相处，和睦相邻。

顾盼（gù pàn）的意思：顾盼指眼神转动，表现出关注、期待或注视的意思。

花径（huā jìng）的意思：指花园中的小径，也用来比喻短暂的快乐或美好时光。

开花（kāi huā）的意思：指事物开始显露出美好的一面，也可以指事物达到最佳状态。

盘桓（pán huán）的意思：形容人在某个地方停留、逗留不去。

贫居（pín jū）的意思：生活贫困，居住简陋

算来（suàn lái）的意思：表示经过综合计算或推理得出的结论。

同伴（tóng bàn）的意思：指与自己有着相似经历、相同兴趣爱好或共同目标的人，可以互相陪伴、支持和相互帮助的伙伴。

喜得（xǐ de）的意思：获得喜悦、欢喜的意思。

香醪（xiāng láo）的意思：形容文采或文章非常出色，引人入胜。

相顾（xiāng gù）的意思：相互看着对方，彼此交换眼神或目光的意思。

迎宾（yíng bīn）的意思：迎接宾客，表示热情接待

有情（yǒu qíng）的意思：指有感情、有情义。

早晚（zǎo wǎn）的意思：指时间迟早会到来，表示某种情况或结果无论如何都会发生。

这首诗描绘了诗人对简朴生活的热爱与满足，以及与志同道合之人的深厚友谊。首联“贫居喜得有芳邻，早晚盘桓道味亲”表达了诗人虽身处贫居，却因有志趣相投的朋友而感到喜悦，每天都能与他们探讨道义，享受心灵的交流。颔联“数盏香醪同伴酌，半篮嫩笋共尝新”则通过日常生活中的小细节，如共享美酒佳肴和新鲜食材，展现了诗人与朋友之间温馨和谐的关系。

颈联“算来饱暖人赢我，论到清閒我胜人”对比了世俗的物质富足与内心的清闲自在，诗人认为虽然他人可能在物质上胜过自己，但在精神上的自由与宁静上，自己却更胜一筹。尾联“词客有情相顾盼，扫开花径每迎宾”进一步强调了诗人对友情的珍视，每当有文人雅士来访，他都会热情地清扫花径，以示欢迎，体现了他对友谊的重视和对生活情趣的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的生活描写，展现了诗人淡泊名利、崇尚自然、珍惜友情的人生态度，以及对简单生活美学的深刻理解。