白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

蝉急（chán jí）的意思：形容人心情急躁，焦虑不安。

尘微（chén wēi）的意思：形容非常微小、微不足道。

楚乡（chǔ xiāng）的意思：指楚国，也用来形容乡村的景色美丽。

出海（chū hǎi）的意思：指船只离开港口，驶向大海，也可引申为离开熟悉的环境，踏上未知的领域。

家人（jiā rén）的意思：指亲属、家庭成员。

片月（piàn yuè）的意思：指短暂的时间，特指一个月的时间。

人上（rén shàng）的意思：指在地位、能力或品德方面高出一等的人。

宿烟（sù yān）的意思：指火势已经熄灭，但仍有余烟，比喻事情已经过去，但仍有一些遗留的影响。

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

有知（yǒu zhī）的意思：有知表示有知识、有见识、有智慧。

知音（zhī yīn）的意思：知己，好朋友

此诗描绘了一幅秋天的画面，暮色中微细的雨丝带来了夏末秋初特有的蝉鸣声，而这声音又让人想起了遥远的楚乡，那里的秋意已浓。月亮从海平线上升起，有几家人家坐上了楼台，或许是为了避暑，也或许是为了赏月。

诗中“砌香残果落，汀草宿烟浮”两句，则透露出一种淡淡的忧愁和孤寂。砌香，即种植香草的地方，这里已经是花谢果落之时；而汀草宿烟浮，是说河堤上的野草在清晨吸收了露水，随着太阳升起，露水蒸发成雾。这两句反映出诗人对时间流逝、事物无常的感慨。

最后一句“唯有知音者，相思歌白头”表达了诗人对于能够理解自己心意的人充满眷恋之情。相思，即是彼此之间的情谊深厚；而“歌白头”，则是在说尽管年华已逝，头发已经斑白，但只要有知音者在，就可以一起唱着关于青春和友情的歌曲。这也强调了诗人对友情的珍视。

总体来说，这首诗通过描绘秋天景物的情状，以及个人对于时间流逝与友情的深刻感悟，展现出一种淡远、悠长的情怀。