白露（bái lù）的意思：指秋季时节，露水开始凝结成白色霜。

杜蘅（dù héng）的意思：指人德行高尚，品质纯正。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

孤客（gū kè）的意思：指远离家乡，独自在外地生活的人。

河清（hé qīng）的意思：指河水清澈透明，比喻社会风气纯洁，没有腐败现象。

来生（lái shēng）的意思：指来世、来世的生活。

南征（nán zhēng）的意思：南征是一个表示向南征战或征服南方的成语。

秋潦（qiū liáo）的意思：指秋天水流减少，河流变浅的景象。也比喻事物衰败或人世变迁。

汀洲（tīng zhōu）的意思：指人物或事物处于危险或困境之中。

晚来（wǎn lái）的意思：迟到、来晚了

未可（wèi kě）的意思：表示不可预测或无法确定的情况

西北（xī běi）的意思：指方向为西北，也用来形容坚定不移的意志和勇敢向前的精神。

习习（xí xí）的意思：形容风或气息轻柔、微风吹拂的样子。

野吹（yě chuī）的意思：形容没有根据、没有根据的话、毫无根据的传闻或谣言。

这首诗描绘了诗人乘舟出行时所见的自然景象与内心感受。首句“白露晚来生”点明时间与季节，白露是秋季特有的现象，夜晚露水凝结，预示着秋天的凉意。接着“汀洲把杜蘅”，汀洲指的是水边的陆地，杜蘅是一种香草，此处借以象征诗人内心的纯净与高洁。

“浮云西北返，孤客且南征”两句，浮云象征着变幻莫测的命运，孤客则表达了诗人作为旅人的孤独感。诗人即将前往南方，暗示着对未来的某种期待或不安。

“习习野吹急，沄沄川涨平”描绘了风起时田野间的疾风和河水上涨的景象，生动展现了自然界的动态美。同时，“习习”和“沄沄”也分别赋予了风和水以生命感，增加了画面的生动性。

最后，“徒看秋潦尽，未可俟河清”表达了诗人对现实的无奈与对理想的追求。秋潦即秋季的积水，河清则比喻政治清明。诗人看着积水逐渐消退，但并未等到政治清明的到来，流露出对社会现状的忧虑以及对理想世界的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写，巧妙地融入了诗人的情感与思考，展现了明代文人对于个人命运与社会现实的深刻洞察。