菰芦（gū lú）的意思：形容人的胆子大，敢于冒险。

何烦（hé fán）的意思：何烦是一个四字成语，意为“为什么要麻烦自己”。它常用来形容一个人不愿意做麻烦或费力的事情。

后辈（hòu bèi）的意思：指年纪比自己小的人或新一代的人。

恢复（huī fù）的意思：恢复指恢复原状、回复正常的意思。

金城（jīn chéng）的意思：指坚固的城墙或堡垒，也比喻坚不可摧的力量、稳固的立场。

君侧（jūn cè）的意思：指君主或上级对臣下或下级的信任和宠爱。

老将（lǎo jiàng）的意思：老练的将领或经验丰富的人。

辽阳（liáo yáng）的意思：形容言语辞令犀利，能言善辩。

眉山（méi shān）的意思：指眉毛像山一样高耸，形容眉毛修长而美丽。

庙谟（miào mó）的意思：庙谟是一个由两个字组成的成语，庙指庙堂，谟指谋略。庙谟的基本含义是指国家的重大决策和政策的制定过程，也可以指代智慧的谋略和计谋。

难事（nán shì）的意思：指困难的事情或难以完成的任务。

麒麟（qí lín）的意思：麒麟是一种传说中的神奇动物，象征着吉祥、祥瑞和美好的事物。

前驱（qián qū）的意思：前驱指的是前面引领或开创道路的人或事物，也可以指前人的先驱或开创者。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

三叹（sān tàn）的意思：形容事物或境况非常可叹，令人感叹不已。

扫清（sǎo qīng）的意思：彻底清除或消除障碍、困难或敌人。

生面（shēng miàn）的意思：指刚刚见面或者认识的人。

师臣（shī chén）的意思：师徒关系中，师傅对徒弟的关怀和教导。

水师（shuǐ shī）的意思：指水上军队，也可泛指水师部队。

清君侧（qīng jūn cè）的意思：指臣子对君主忠诚，守法恪守，不做违背君主意愿的事情。

这首诗描绘了一位威猛且具有领袖气质的人物形象，剑眉如剑，鼻梁挺直，如同戟须，形象生动。诗人称其为麒麟般的人物，暗示其非凡的才能和尊贵的地位。渭水边的师臣尊敬他，视其为后辈中的佼佼者，而金城的老将则甘愿作为他的先锋。然而，诗中也表达了对清除君主身边奸佞的艰难以及收复失地并非轻易可得的战略考量。诗人感叹，尽管恢复辽阳这样的大业不在庙堂的预谋之中，但他个人却已做好准备，即使在秋风中也能安稳地隐居于菰芦之地。整体上，这是一首表达诗人对故人敬仰与自我期许的怀旧诗篇。