波查（bō zhā）的意思：指事物发展的变化不断，变幻莫测。

断桥（duàn qiáo）的意思：指桥断了，无法通行。比喻人际关系破裂或交往中断。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

黄花（huáng huā）的意思：比喻事物或人的本质已经改变或消失。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

栖鸦（qī yā）的意思：指栖息在树上的乌鸦，比喻没有固定职业、无所事事或游手好闲的人。

去路（qù lù）的意思：指前途或出路被堵塞，无法继续前进。

生涯（shēng yá）的意思：人的一生所从事的职业或事业。

田野（tián yě）的意思：指农田、农村。也可用来比喻广阔的领域或广阔的心胸。

野生（yě shēng）的意思：指自然生长的、未经人工改良的植物或动物。

在家（zài jiā）的意思：指人在家中，不外出或不出远门。

这首诗描绘了诗人行走在朝京道上的所见所感，充满了深沉的情感与细腻的自然描写。

首句“何事若波查，翻令忆在家”，以波查（一种水鸟）为喻，表达了诗人对家乡的深深思念。波查在水中自由自在，而诗人却远离家乡，心中不禁涌起思乡之情。

接着，“乱山随去马，落日认栖鸦”两句，通过生动的景物描写，展现了旅途中的景象。群山环绕，马儿远行，夕阳西下时分，乌鸦归巢，画面静谧而富有诗意，同时也暗示了诗人内心的孤独与疲惫。

“田野生涯尽，关河去路赊”则进一步深化了主题。田野的生计已经结束，意味着旅程的艰辛与漫长，关河阻隔，前路漫漫，透露出诗人对未来的不确定和对故乡的深切怀念。

最后，“断桥人不渡，拂石看黄花”两句，以断桥和黄花为意象，营造了一种凄美而又宁静的氛围。断桥无人渡过，象征着旅途的孤独与寂寞；拂石看黄花，则是诗人面对自然美景时的片刻宁静，同时也是对生命中美好瞬间的珍惜与回味。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人离家远行途中的情感波动与对自然景色的深刻感悟，既有对家乡的深深眷恋，也有对旅途艰辛的无奈与感慨，情感丰富，意境深远。