扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

薄宦（bó huàn）的意思：指官职低微，地位卑贱。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

倡随（chàng suí）的意思：倡导并跟随

大国（dà guó）的意思：指一个国家的地位和实力非常强大，具有较高的国际地位和影响力。

到庭（dào tíng）的意思：指被告被传到法庭受审的意思。

兰香（lán xiāng）的意思：形容花香非常浓郁，也可比喻文章或音乐优美动人。

匹马（pǐ mǎ）的意思：指两匹马并驾齐驱、齐头并进的意思。

嗣业（sì yè）的意思：接续父辈的事业，继承家业。

五羊（wǔ yáng）的意思：指五只羊，象征富饶、繁荣和幸福。

消息（xiāo xī）的意思：形容人们因为谣言、传闻或消息的传播而惊慌失措，心惊胆战。

雁翼（yàn yì）的意思：雁翼是指形状像雁翼的排列方式，也比喻人或事物在空间或时间上呈现出一种有序的排列方式。

异日（yì rì）的意思：指将来的某一天或将来的时候。

雨露（yǔ lù）的意思：雨露是指雨水和露水，比喻对人民的关怀、帮助和恩惠。

远天（yuǎn tiān）的意思：指目光远大，志向高远。

这首诗描绘了诗人即将离开广州（五羊）之际，意外得到儿子恒儿出生的消息，内心充满喜悦与感慨的情景。首句“西来匹马自黔阳，又觅扁舟系五羊”，以马行千里、舟渡江河的景象，展现了诗人旅途的奔波与对广州的抵达，隐含着对新生活的期待与对旧地的不舍。

接着，“忽睹远天传雁翼，喜闻大国应兰香”两句，运用了雁传书信和兰花象征高洁的意象，表达了诗人对远方消息的惊喜与对国家繁荣的感慨。雁翼代表了远方的信息传递，而兰香则寓意着国家的昌盛与美好。

“二年消息逢秋好，异日倡随嗣业长”则表达了诗人对于未来两年间，尽管身处异地，但能够与家人团聚，共同见证家族事业成长的美好愿景。这里的“秋好”不仅指季节的美好，也暗含了诗人对家庭和谐、事业顺利的期许。

最后，“薄宦不须愁未达，堪留雨露到庭芳”两句，诗人以“薄宦”自谦，表示自己虽为小官，但不必忧虑前路未达，因为上天的恩泽（雨露）终会惠及家庭，使家中的花朵（比喻子女或家族事业）得以茁壮成长。这既是对未来的乐观期待，也是对家族传承与发展的深情寄语。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的象征手法，展现了诗人面对人生旅途中的离别与重逢、希望与挑战时的复杂心情，以及对家庭、事业和国家未来的美好祝愿。